TY  - JOUR
TI  - Manyetik askılama sistemi için 2 serbestlik dereceli PID kontrolcü tasarımı
AB  - Bu çalışmada, açık çevrim, kararsız ve lineer olmayan ikinci dereceden bir yapıda olduğu için bir birçok kontrol problemine konu olan manyetik top askılama sistemine uygun 2 Serbestlik Dereceli PID kontrolcüsü tasarlanmış ve geleneksel PID kontrolcüsüyle kıyaslanmıştır. Sistem fiziksel parametreler baz alınarak modellenmiş ve uygun birer denge noktası civarında Tylor serisine açılarak lineerleştirilmiştir. PID kontrol parametreleri, ikinci dereceden sistemler için uygun bir yöntem olan kök yerleştirme metoduyla belirlenmiş ve aynı parametreler 2 serbestlik dereceli PID için de kullanılmıştır. Önerilen bu kontrol algoritması ileri yol kazanç parametrelerine sahip olduğu için geleneksel PID kontrolcüsüne göre geçici hal performansının daha da iyileştirilmesi mümkün olmaktadır. Geleneksel kontrolcüden kaynaklanan sisteme ait transfer fonksiyonundaki sıfırların sebep olduğu aşımların önüne geçilmiştir.
AU  - MADEN, DİNÇER
AU  - YAZICI, IRFAN
DO  - 10.16984/saufenbilder.293282
PY  - 2018
JO  - Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
VL  - 22
IS  - 1
SN  - 1301-4048
SP  - 16
EP  - 23
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/312334
ER  -