Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı
Yıl: 2002 Cilt: 6 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 73 - 75 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022
Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı
Öz: Bu çalışmanın konusu, parametrelerini kendisi ayarlayan dijital PID kontrolörünün mikrokontrolör tabanlı olarak gerçeklenmesidir. Kendinden ayarlama özelliği, özellikle matematiksel modellerinin elde edilmesi zor olan sistemler için çok kullanışlıdır. Bu çalışmada parametrelerin hesaplanmasında Nichols-Ziegler açık çevrim metodu kullanılmıştır. Sistemin cevap eğrisi, polinomal eğri uydurma yöntemi kullanılarak, sistemden alman sıcaklık verilerinden oluşturulmuştur.
Anahtar Kelime: -
Öz: In this study, a microcontroller based self tuning PID controller is designed. Nichols -Ziegler open loopmethod is used for PID controller parameter calculation. The response curve of the system is calculated with temperature data by using polynominal curve fitting method. Maximum slope and dead time are calculated from this response curve.
Anahtar Kelime: Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
- [1] YU CHENG, C., "Autotuning of PID" Springer Vertag Berlin Heidellarg, USA,1998.
- [2] BOLTON,W., "Control Engineering " Longman, Malaysia, 1998.
- [3] CHAİ TIAN, Y., "A Pole Placement Self-Tuning Feedforward Controller and Application to Multivariable Electric-Heated System" Syposium on Microcomputer Application In Process Control, İstanbul, 1984.
- [4] http://www.eie.polyu.edu.hk/~enkin/hd/PID.pdf
- [5] http://pdfserv.maxim-ic.com/arpdf/DS5000T.pdf
- [6] MATHAWS, J.H., FİNK, K.D., "Numerical Methods Using Matlab" Prentice Hall, 1999.
- [7] SARIOĞLU, K. M, "Dijital Kontrol Sistemleri" Birsen Yayınevi, İstanbul, 1998.
| APA | YAZICI I, ÖZDEMİR A, VATANSEVER F (2002). Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. , 73 - 75. |
| Chicago | YAZICI IRFAN,ÖZDEMİR Ayhan,VATANSEVER Fahri Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. (2002): 73 - 75. |
| MLA | YAZICI IRFAN,ÖZDEMİR Ayhan,VATANSEVER Fahri Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. , 2002, ss.73 - 75. |
| AMA | YAZICI I,ÖZDEMİR A,VATANSEVER F Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. . 2002; 73 - 75. |
| Vancouver | YAZICI I,ÖZDEMİR A,VATANSEVER F Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. . 2002; 73 - 75. |
| IEEE | YAZICI I,ÖZDEMİR A,VATANSEVER F "Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı." , ss.73 - 75, 2002. |
| ISNAD | YAZICI, IRFAN vd. "Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı". (2002), 73-75. |
| APA | YAZICI I, ÖZDEMİR A, VATANSEVER F (2002). Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 6(1), 73 - 75. |
| Chicago | YAZICI IRFAN,ÖZDEMİR Ayhan,VATANSEVER Fahri Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 6, no.1 (2002): 73 - 75. |
| MLA | YAZICI IRFAN,ÖZDEMİR Ayhan,VATANSEVER Fahri Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, vol.6, no.1, 2002, ss.73 - 75. |
| AMA | YAZICI I,ÖZDEMİR A,VATANSEVER F Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi. 2002; 6(1): 73 - 75. |
| Vancouver | YAZICI I,ÖZDEMİR A,VATANSEVER F Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı. Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi. 2002; 6(1): 73 - 75. |
| IEEE | YAZICI I,ÖZDEMİR A,VATANSEVER F "Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı." Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 6, ss.73 - 75, 2002. |
| ISNAD | YAZICI, IRFAN vd. "Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı". Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 6/1 (2002), 73-75. |
