TY - JOUR TI - Kendinden ayarlamalı sayısal PID tasarımı AB - Bu çalışmanın konusu, parametrelerini kendisi ayarlayan dijital PID kontrolörünün mikrokontrolör tabanlı olarak gerçeklenmesidir. Kendinden ayarlama özelliği, özellikle matematiksel modellerinin elde edilmesi zor olan sistemler için çok kullanışlıdır. Bu çalışmada parametrelerin hesaplanmasında Nichols-Ziegler açık çevrim metodu kullanılmıştır. Sistemin cevap eğrisi, polinomal eğri uydurma yöntemi kullanılarak, sistemden alman sıcaklık verilerinden oluşturulmuştur. AU - VATANSEVER, Fahri AU - ÖZDEMİR, Ayhan AU - YAZICI, IRFAN PY - 2002 JO - Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi VL - 6 IS - 1 SN - 1301-4048 SP - 73 EP - 75 DB - TRDizin UR - http://search/yayin/detay/55635 ER -