Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi

ERDEMİR, MUSTAFA; Karacı, Abdulkadir

Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi

Abdulkadir KARACI, (Kastamonu Üniversitesi)

Mustafa ERDEMİR (Kastamonu Üniversitesi)

Bilişim Teknolojileri Dergisi

13 4

Yıl: 2017 Cilt: 10 Sayı: 4 Sayfa Aralığı: 435 - 442 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi

Öz:

-- Bu çalışmada arduino mikro denetleyici kartı kullanılarak çok sensörlü ve düşük maliyetli gezgin hizmet robotu geliştirilmiştir. Robotu geliştirmedeki amaç insanın giremeyeceği yerlerdeki gaz, sıcaklık ve nem ölçümlerini gerçekleştirmektir. Böylece gaz kaynaklı insan ölümlerinin önüne geçilebilecektir. Robotun geliştirilmesinde; arduino mega kontrol kartı, ultrasonik mesafe sensörü, servo motor, motor shield, wifi modül, sıcaklık ve nem sensörü, metan gaz sensörü, motor shield ve dc motor kullanılmıştır. Bu araçlarla birlikte engel algılama ve yön bulma yazılımı geliştirilerek genel çalışma diyagramı oluşturulmuştur. Robot, mesafe sensörleri yardımıyla kapalı yerlere girebilmekte, uygun açıklığı tespit ederek çıkış yolunu bulabilmekte ve üzerinde bulunan sensörler yardımıyla elde edilen verileri wifi aracılığıyla bilgisayar ortamına aktarılabilmektedir. Bu veriler web sayfasından takip edilebilmektedir. Robot üzerine kullanım amaçlarına uygun olarak daha fazla sensör yerleştirilebilmektedir. Bu çalışmada bu robotun elektronik ve yazılımsal yönü ayrıntılı olarak incelenmektedir. Yapılan testler sonucunda robotun, sensörlerden aldığı bilgileri istenen zaman aralığında başarılı bir şekilde web modülüne gönderdiği ve kapalı bir alanda kaldığında çıkış yolunu 3-4 denemede bulduğu görülmüştür. Geliştirilen robot, insanların girmekte zorlandığı ve canlılar için tehlikeli olan yerlerdeki gaz, nem ve sıcaklıkla ilgili bilgilere ulaşmakta kullanılabilir. Ayrıca üzerine kamera monte edilerek manuel şekilde uzaktan kontrol edilebilir ve amaca uygun farklı sensörler kullanılarak istenilen veriler elde edilebilir

Anahtar Kelime:

Konular: Mühendislik, Elektrik ve Elektronik Robotik Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri

Arduino and Wi-Fi Based Multisensor Robot Design and Control

Öz:

— In this study, a multi-sensor, low-cost mobile service robot was developed using the arduino microcontroller card. The goal in developing the robot is to carry out measurements of gas, temperature and humidity in places where the human can not enter. Thus, gas-induced human deaths can be avoided. In the development of the robot, arduino mega control card, ultrasonic distance sensor, servo motor, motor shield, wifi module, temperature and humidity sensor, methane gas sensor, motor shield and dc motor are used. Along with these tools, obstacle detection and navigation software was developed and a general working diagram was created. The robot can enter closed places with the help of distance sensors, find the exit way by detecting the appropriate openness and the data obtained with the help of the sensors located on it can be transferred to the computer environment via wifi. This data can be viewed on the web page. More sensors can be placed on the robot for their intended use. In this study, electronic and software aspects of this robot are examined in detail. As a result of the tests, the robot successfully sent the information it received from the sensors to the web module at the desired time interval and found that the exit path was found in 3-4 tests when a closed area was left. The developed robot can be used to get information about gas, humidity and temperature in places where people are difficult to enter and dangerous for living things. In addition, by mounting the camera on it, it can be remotely controlled manually and the desired data can be obtained by using different sensors suitable for this purpose

Anahtar Kelime:

Konular: Mühendislik, Elektrik ve Elektronik Robotik Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık

[1] H-S. Juang, K-Y. Lum, “Design and Control of a Two-Wheel Self-Balancing Robot using the Arduino Microcontroller Board”, 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA) Hangzhou, China, June 12-14, 634-639, 2013.
[2] W. M. Kadir, R.E. Samin , B.S. Ibrahim, “Internet controlled robotic arm.”, Proc Eng, 41, 1065–1071, 2012.
[3] D. Özdemir, C. Köse, “Gezgin robotların çiftliklerde ürün yeri belirleme ve taşıma işlemlerinde kullanımı”, EÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi,1(1), 49-60, 2008.
[4] J.Sarik, I. Kymissis, “Lab kits using the Arduino prototyping platform”, in IEEE Frontiers in Education Conference, Washington, 1-5, October 27 – 30, 2010.
[5] H. Dalkılıç, M. H. Özcanhan, “Gömülü Sistem Tabanlı Model Mobil Aracın Akıllı Telefonla Uzaktan Kontrolu”, XVIII. Akademik Bilişim Konferansı -- AB 2016, 30 Ocak-5 Şubat, Aydın, 2016.
[6] O. Güngör, “Kaçak Elektrik Kullanımının GSM Aracılığıyla Takibi”, T, 4(8), 29-33, 2015.
[7] A. J. Lubbe, P. Kluge, “Development and Testing of a Wireless Controlled Car Using the Internet as Communication Medium”, South African Journal of Industrial Engineering, 19(1), 137-147, 2008.
[8] A. M. Thomas, J. Joseph, R. Mathew, “Mobile Application for Automobile Management System”, Journal for Research, 2(2), 66- 68, 2016.
[9] A. Sinha, P.Agarwal, M. Saini, “Design And Development Of A Vehicle Theft Security System Based On Arduino Microcontroller”, Emerging trends in Engineering & Management for Sustainable Development 2016 International conference, India, Şubat, 2016.
[10] D.Vaishnavi, E. Sundari, T.V. Sangeetha, S. Shrinidhi, P. Saravanan, “Design and Development of Computational Intelligence for Enhanced Adaptive Cruise Control Using Arduino”, Applied Mechanics and Materials, 852, 782-787, 2016.
[11] O. İ.Yavuz, A. Çetin, Ö. Eyecioğlu, “İki Tekerlekli Kendini Dengeleyen Robot”, EEB 2016 Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu, Tokat TÜRKİYE, 11-13 Mayıs 2016.
[12] S.Yalman, , A. Haşıloğlu, , “Hastanelerde Eş-Zamanlı İlaç Dağıtımı Yapan Hemşire /Hemşir Robotun Geliştirilmesi”, Tıp teknolojileri ulusal kongresi, Bodrum, Muğla, 15-18 Ekim 2015.
[13] N.Ya’acob , S. F. S Adnan, A. L. Yusof, A. E. Azhar, N. F. Naim, N. M. Nur, A. Mahmon, “RFID lab management system using Arduino microcontroller approach associate with webpage”, Journal of Scientific Research and Development, 3 (2), 92-97, 2016.
[14] S. Kim, H. B. Kim, “High Resolution Mobile Robot Obstacle Detection Using Low Directivity Ultrasonic Sensor Ring”, Advanced Intelligent Computing Theories and Applications. With Aspects of Artificial Intelligence: 6th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2010, Changsha, China, August 18-21, 2010.
[15] A. Djajadi, M.Wijanarko, “Ambient Environmental Quality Monitoring Using IoT Sensor Network”, Internetworking Indonesia Journal, 8(1), 41-47, 2016.
[16] D. Jalamkar, A.A. Selvakumar, “Use of Internet of Things in a Humanoid Robot - A Review”, Advances in Robotics & Automation, 5(2), 2016.
[17] M. Sevil, N. Elalmış, H. Görgün, N. Aydın, “Akıllı Ev Sistemleri İçin Bulanık Mantık İle Klima Kontrolü Tasarımı”, Sigma Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi, 33 (3), 439-463, 2015.
[18] Internet: https://youtu.be/rMy9RqPCQg0, 04.08.2017
[19] Internet: https://youtu.be/ymAGacktKCM, 04.08.2017
[20] Internet: https://www.youtube.com/watch?v=NYqzc5SguO4, 04.08.2017.

APA	Karacı A, ERDEMİR M (2017). Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. , 435 - 442.
Chicago	Karacı Abdulkadir,ERDEMİR MUSTAFA Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. (2017): 435 - 442.
MLA	Karacı Abdulkadir,ERDEMİR MUSTAFA Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. , 2017, ss.435 - 442.
AMA	Karacı A,ERDEMİR M Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. . 2017; 435 - 442.
Vancouver	Karacı A,ERDEMİR M Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. . 2017; 435 - 442.
IEEE	Karacı A,ERDEMİR M "Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi." , ss.435 - 442, 2017.
ISNAD	Karacı, Abdulkadir - ERDEMİR, MUSTAFA. "Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi". (2017), 435-442.

APA	Karacı A, ERDEMİR M (2017). Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. Bilişim Teknolojileri Dergisi, 10(4), 435 - 442.
Chicago	Karacı Abdulkadir,ERDEMİR MUSTAFA Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. Bilişim Teknolojileri Dergisi 10, no.4 (2017): 435 - 442.
MLA	Karacı Abdulkadir,ERDEMİR MUSTAFA Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. Bilişim Teknolojileri Dergisi, vol.10, no.4, 2017, ss.435 - 442.
AMA	Karacı A,ERDEMİR M Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. Bilişim Teknolojileri Dergisi. 2017; 10(4): 435 - 442.
Vancouver	Karacı A,ERDEMİR M Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi. Bilişim Teknolojileri Dergisi. 2017; 10(4): 435 - 442.
IEEE	Karacı A,ERDEMİR M "Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi." Bilişim Teknolojileri Dergisi, 10, ss.435 - 442, 2017.
ISNAD	Karacı, Abdulkadir - ERDEMİR, MUSTAFA. "Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi". Bilişim Teknolojileri Dergisi 10/4 (2017), 435-442.