TY  - JOUR
TI  - Ayrık zamanlı PI, PID ve PIR kontrolörler ile baskın kutup bölgesi atama
AB  - Bu çalışmada, kapalı çevrim sistemin zaman özelliklerinin istenen  aralıkta kalması için baskın kutup bölgesi atama yöntemiyle ayrık  zamanlı PI, PID ve PIR kontrolörlerin tasarlanması amaçlanmıştır.  Öncelikle, kapalı çevrim sistemin baskın ve baskın olmayan kutuplarının konumlanmaları istenen bölgeler için sınır  fonksiyonlarının belirlenmesi anlatılmıştır. Burada, sınır fonksiyonları  için, baskın kutupların konumlanması istenen bölge ayrık zaman  düzleminde sabit yarıçaplı iki çember ve sabit bir sönüm oranı eğrisi,  kalan kutupların konumlanması istenen bölge ise sabit yarıçaplı bir  çember kullanılır. Daha sonra, baskın kutup bölgesi atama probleminin  çözüm yöntemi ayrık PI kontrolör için verilmiştir. Önerilen yöntem,  kontrolörün bir parametresini sabitleyerek (𝐾𝑝 = 𝑘𝑝 ∗ ) ayrık PID ve PIR  kontrolörler için genişletilmiştir. PIR kontrolörde ek olarak gecikme  parametresi ℎ’nin pozitif bir tamsayı olarak seçilmesi ile tasarıma  başlanır. Önerilen yöntem, iki sistem üzerinden ayrık PI, PID ve PIR  kontrolörler için anlatılmıştır.
AU  - Dincel, Emre
AU  - Söylemez, Mehmet Turan
AU  - Duman Mammadov, Ayşe
DO  - 10.5505/pajes.2022.79710
PY  - 2022
JO  - Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
VL  - 28
IS  - 5
SN  - 2147-5881
SP  - 692
EP  - 700
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/1134584
ER  -