@article{Yıldırım2021_1138969,
author={Mustafa Yusuf Yıldırım and Rustu Akay},
title={Mobil robotlar için çok engelli ortamlarda hızlı yol planlama},
year={2021},
journal={Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi},
issn={1300-1884},
volume={36},
number={3},
url={http://search/yayin/detay/1138969}
}