TY  - JOUR
TI  - İNSANSIZ KÜÇÜK BİR HAVA ARACININ (ZANKA-I) FARKLI TÜRBÜLANS ORTAMLARINDA MODEL ÖNGÖRÜLÜ KONTROLÜ VE GÜRBÜZLÜK TESTİ
AB  - Bu çalışmada insansız hava aracı ZANKA-I için Model Öngörülü Kontrol yöntemi kullanılarak güçlü bir kontrol sistemi tasarlanmış ve performans değerlendirmeleri yapılmıştır. Kontrol sistemi tasarımı için hava aracının uzunlamasına ve yanlamasına olan hareketlerinin matematiksel modelleri çıkarılmış ve durum uzay modeli şeklinde ifade edilmişlerdir. Yine hava aracını uçuş esnasında etkileyecek rüzgâr akışları da matematiksel olarak modellenmiş ve etkileri matematiksel durum uzay modellerine eklenmiştir. Bu şekilde elde edilen yeni modelin benzetimi yapılmış ve neticede, kullanılan kontrol yönteminin performansının çok iyi olduğu ispatlanmıştır
AU  - Celik, Harun
AU  - TÜRKMEN, İlke
AU  - OKTAY, TUGRUL
PY  - 2016
JO  - Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi
VL  - 9
IS  - 1
SN  - 1304-0448
SP  - 31
EP  - 42
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/207811
ER  -