Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi

KÖSE, Ercan; AKSU, Erhan

Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi

Erhan AKSU, (Karadeniz Technical University)

Ercan KÖSE (Karadeniz Technical University)

Journal of Eta Maritime Science

9 2

Yıl: 2017 Cilt: 5 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 95 - 109 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi

Öz:

Bu çalışmada farklı kıç formlarına sahip olan KVLCC1 ve KVLCC2 iki tanker gemisinin manevra performansları sistem temelli metoda dayalı olarak tahmin edilmiştir. Yanal kuvvetin ve savrulma momentinin ikinci ve üçüncü derece polinomlarla yazılması suretiyle, MMG (Matematiksel Modelleme Grubu) konseptine dayalı iki farklı 3 DOF ( serbestlik dereceli)matematiksel model uygulanmıştır. Matematiksel modellerdeki KVLCC1 ve KVLCC2 gemilerinin aynı ölçekte modellerinin hidrodinamik katsayıları ve ilgili parametreleri NMRI'nın (Ulusal Denizcilik Araştırma Enstitüsü, Japonya) deneysel verileri kullanılarak tahmin edilmiştir. Bu çalışmada dümen açısı ±35o ile dönme, zigzag(±10o/±10o) ve zigzag(±20o/±20o) manevra simülasyonları MARIN'nın (Hollanda Denizcilik Araştırma Enstitüsü) serbest model deney verileri ile birlikte yer almış ve karşılaştırılmıştır. Analizler sonucunda, yanal tekne kuvveti ve savrulma momentinin doğruluğu açısından üçüncü derece polinomla ifade edilmiş MMG modelinin ikinci derece ile ifade edilen modele göre daha üstün olduğu görülmektedir

Anahtar Kelime:

Konular: Mühendislik, Deniz Denizcilik

Evaluation of Mathematical Models for Tankers’ Maneuvering Motions

Öz:

In this study, the maneuvering performance of two tanker ships, KVLCC1 and KVLCC2 which have different stern forms are predicted using a system-based method. Two different 3 DOF (degrees of freedom)mathematical models based on the MMG(Maneuvering Modeling Group) concept areappliedwith the difference in representing lateral force and yawing moment by second and third order polynomials respectively. Hydrodynamic coefficients and related parameters used in the mathematical models of the same scale models of KVLCC1 and KVLCC2 ships are estimated by using experimental data of NMRI (National Maritime Research Institute). The simulations of turning circle with rudder angle ±35o, zigzag(±10o/±10o) and zigzag (±20o/±20o) maneuvers are carried out and compared with free running model test data of MARIN (Maritime Research Institute Netherlands) in this study. As a result of the analysis, it can be summarised that MMG model based on the third order polynomial is superior to the one based on the second order polynomial in view of estimation accuracy of lateral hull force and yawing moment

Anahtar Kelime:

Konular: Mühendislik, Deniz Denizcilik

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık

[1] Zorba, Y. and Nas, S. (2016). A Study on Determination of Required Tug Force and Number of Tugs in Port Maneuvers. Journal of ETA Maritime Science 4(3): 215-234.
[2] ITTC (2008). The Manoeuvring Committee Final Report and Recommendations to the 25th ITTC.
[3] Ogawa, A., Koyama, T., and Kijima, K.(1977). MMG report-I, on the mathematical model of ship manoeuvring. Bull Soc Naval Archit Jpn 575:22–28 (in Japanese).
[4] Ogawa, A. and Kasai. H (1978). On the mathematical method of manoeuvring motion of ships. Int Shipbuild Prog 25(292):306–319.
[5] Kose, K. (1982). On a new mathematical model of maneuvering motions of a ship and its applications."International Shipbuilding Progress(29(336)): 205- 220.
[6] Yoshimura, Y. (2005). Mathematical model for manoeuvring ship motion (MMG model). Workshop on Mathematical Models for Operations involving Ship-Ship Interaction, Tokyo.
[7] Inoue, S., Hirano, M. and Mukai, K (1979). The Nonlinear Terms of Lateral Force andMoment Acting on Ship Hull in the Case of Manoeuvring. Transactions of the WestJapan Society of Naval Architects.
[8] Inoue, S., Hirano, M., Hirakawa, Y. and Mukai, K. (1979). The Hydrodynarnic Derivative on Ship Maneuverability in Even Keel Condition. Transactions of the WestJapan Society of Naval Architects No. 57.
[9] Simman (2008). Workshop on Verification and Validation of Ship Manoeuvering Simulation Methods. http://www.simman2008.dk, 2008.
[10] Yoshimura Y., Ueno M., and YoshiakiT. (2008). Analysis of steady hydrodynamic force components and prediction of manoeuvring ship motion with KVLCC1, KVLCC2 and KCS. Workshop on verification and validation of ship manoeuvring simulation method, Workshop Proceedings, vol 1: p. pp E80-E86.
[11] Yoshimura, Y., Ueno, M., and Yoshiaki, T. (2008). Effects of rudder and propeller on hull force derivatives wıth KVLCC1 and KVLCC2. Workshop on verification and validation of ship manoeuvring simulation method, Workshop Proceedings, vol 1: p. pp E87-E90.
[12] Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. (2013). Report of Research committee on standardization of mathematical model for ship maneuvering predictions (P-29), in (in Japanese). http://www.jasnaoe.or.jp/ research/p_committee_end.html
[13] Yasukawa, H. and Yoshimura, Y. (2015). Introduction of MMG standard method for ship maneuvering predictions. Journal of Marine Science and Technology, 20(1): 37-52.
[14] Simman (2008). part B Benchmark Test Cases, in Workshop on verification and validation of ship manoeuvring simulation method Workshop Proceedings, Copenhagen. p. pp B2-B9.
[15] Hooft, J. and Pieffers, J. (1988). Maneuverability of frigates in waves. Marine technology, 25(4): 262-271.
[16] Eloot, K. (2006). Selection, experimental determination and evaluation of a mathematical model for ship manoeuvring in shallow water. Ghent University.
[17] Fujii, H. and Tuda, T. (1961). Experimental researches on rudder performance. Journal of the Society of Naval Architects of Japan, 109: 110.
[18] Simman (2008). part B Model Test Reports, in Workshop on verification and validation of ship manoeuvring simulation method. Workshop Proceedings, Copenhagen. p. pp B2- B9.

APA	AKSU E, KÖSE E (2017). Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. , 95 - 109.
Chicago	AKSU Erhan,KÖSE Ercan Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. (2017): 95 - 109.
MLA	AKSU Erhan,KÖSE Ercan Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. , 2017, ss.95 - 109.
AMA	AKSU E,KÖSE E Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. . 2017; 95 - 109.
Vancouver	AKSU E,KÖSE E Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. . 2017; 95 - 109.
IEEE	AKSU E,KÖSE E "Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi." , ss.95 - 109, 2017.
ISNAD	AKSU, Erhan - KÖSE, Ercan. "Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi". (2017), 95-109.

APA	AKSU E, KÖSE E (2017). Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. Journal of Eta Maritime Science, 5(1), 95 - 109.
Chicago	AKSU Erhan,KÖSE Ercan Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. Journal of Eta Maritime Science 5, no.1 (2017): 95 - 109.
MLA	AKSU Erhan,KÖSE Ercan Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. Journal of Eta Maritime Science, vol.5, no.1, 2017, ss.95 - 109.
AMA	AKSU E,KÖSE E Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. Journal of Eta Maritime Science. 2017; 5(1): 95 - 109.
Vancouver	AKSU E,KÖSE E Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi. Journal of Eta Maritime Science. 2017; 5(1): 95 - 109.
IEEE	AKSU E,KÖSE E "Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi." Journal of Eta Maritime Science, 5, ss.95 - 109, 2017.
ISNAD	AKSU, Erhan - KÖSE, Ercan. "Tankerlerin Manevra Hareketleri için Matematiksel Modellerin Değerlendirilmesi". Journal of Eta Maritime Science 5/1 (2017), 95-109.