TY  - JOUR
TI  - Gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı şeritten ayrılma uyarı sistemi
AB  - Bu çalışmada gömülü bir platform üzerinde gerçek zamanlı çalışan şeritten ayrılma uyarı sistemiönerilmiştir. Önerilen sistemde sürücülerin sürüş sırasında dikkatsizlik, uykuya dalmaları vb. nedenler ilearacın kontrolünü kaybederek istemsiz bir şekilde şerit değiştirdikleri görüntü işleme yaklaşımları ile tespitedilerek sürücüye uyarı verilmektedir. Bu çalışmada önerilen sistemde öncelikle uygulanan bir filtre ile şeritişareti öne çıkarılarak, şerit işareti tespit işleminin olası bozucu etkilere karşı gürbüz bir şekilde çalışması sağlanmaktadır. Sonraki adımda filtrelenmiş giriş görüntüsü ile 1-D Gaussian fonksiyonunun korelasyonişlemi sonucu şerit çizgisi aday noktaları belirlenmektedir. Belirlenen bu aday noktalarından olası bozucularRANSAC (RANdom SAmple Consensus) yöntemi kullanılarak elenmektedir ve şerit çizgileri eldeedilmektedir. Ayrıca tespit edilen şerit çizgilerinin konumlarının zamansal ilişkisi Kalman filtresi ileincelenmektedir. Elde edilen şerit çizgisi konumları ve önceden belirlenen araç konumu yorumlanarak aracın şeritten ayrılma durumu tespit edilmektedir. Geliştirilen sistem 752×480 uzamsal boyutuna sahip girişgörüntüleri için 1 GHz frekansında ARM A8 işlemci üzerinde 16 fps'de çalışmaktadır
AU  - Urhan, Oğuzhan
AU  - Küçükmanisa, Ayhan
PY  - 2017
JO  - Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
VL  - 32
IS  - 4
SN  - 1300-1884
SP  - 1287
EP  - 1300
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/267420
ER  -