İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği
Yıl: 2018 Cilt: 3 Sayı: 2 Sayfa Aralığı: 129 - 136 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022
İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği
Öz: Günümüzde birçok alanda uzaktan algılama ve fotogrametri teknikleri ile üretilen veriler kullanılmaktadır. Gelişen teknoloji ile birlikte günümüzde uzaktan algılama ve fotogrametri ile üretilen verilerde, üretim platformu olarak insansız hava araçları kullanılmaya başlanmıştır. Düşük maliyet, hız, yüksek çözünürlük ve tekrarlı uçuş kabiliyeti sayesinde insansız hava araçları küçük alanlar için tercih edilmektedir. Ayrıca insansız hava araçları, insanların girmesinin tehlikeli olduğu ve hassas davranılması gereken birçok alanda, kolaylıkla ölçüm yapılmasını sağladığı için tercih edilmektedir. Ortofoto görüntü; eğiklik, dönüklük ve yükseklik farkından dolayı meydana gelen hataların düzeltildiği ve dik izdüşüm haline getirildiği sayısal görüntülerdir. Ortofoto görüntüler araziyi birebir olarak temsil ettiği için birçok alanda altlık görüntü olarak kullanılmaktadır. Bu nedenle kullanılan ortofoto görüntünün doğruluğu yapılan işin doğruluğuna birebir etki yapmaktadır. Bu çalışmada Aksaray Üniversitesi kampüsünün hava fotoğrafları İnsansız Hava Aracı (İHA) ile çekilmiş ve bu fotoğraflar kullanılarak kampüs alanının ortofotosu elde edilmiştir. Elde edilen sonuçlar insansız hava araçlarının küçük boyutlu alanlar için beklenen doğruluğu sağladığı görülmüştür
Anahtar Kelime: Konular:
Created Tree Dimensional Model of Aksaray University Campus With Unmanned Aerial Vehicle
Öz: Today, datas generated by remote sensing and photogrammetry techniques are used in most fields. Unmanned aerial vehicles have begun to be used as production platform in data produced with remote sensing and photogrammetry with the developing technology. Thanks to its low cost, speed, high resolution and repeatly flying ability, unmanned aerial vehicles are preferred for small spaces. In addition, unmanned aerial vehicles are preferred for easy measurement in most fields where people's entry is dangerous and must be treated with precision. Ortho photo image is numerical images in which the errors that occur due to the difference in tilt, swing and height difference are corrected and made into a perpendicular projection. Orthophoto images are used in most fields as layout image because represented the field correctly. So, orthophoto image’s correctness affects the accuracy of the work done. In this project, the aerial photo graphs of the Aksaray University campus were taken with the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and the orthophotos of the campus are aware obtained using these photographs. The results show that unmanned aerial vehicles provide the expected accuracy for small-sized areas
Anahtar Kelime: Konular:
Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
- Bemis S. P., Micklethwaite S., Turner D., James M. R., Akciz S., Thiele S. T., Bangash H. A., “Groundbased and UAV-Based photogrammetry: A multi-scale, high resolution mapping tool for structural geology and paleoseismology”. Journal of Structural Geology 69 (2014) 163e178164.
- Brutto M. L., Garraffa A., Meli P., "UAV Platforms For Cultural Heritage Survey: First Results". ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume II-5, 2014 ISPRS Technical Commission V Symposium, 23 – 25 June 2014, Riva del Garda, Italy.
- Bryson M., and Sukkarieh S., “Vehicle Model-Aided Inertial Navigation for a UAV Using Low-Cost Sensors”, in Proc. Australasian Conf. on Robotics and Automation, Canberra, Australia. Chao, H.,Cao, Y., ve Chen, Y., “Auto pilots for Small Unmanned Aerial Vehicles: A Survey,” Int. J. Control Autom. Syst. 8(1), 36–44 (2010).
- Chou T. Y.,Yeh M. L., Chen Y. C., Chen Y. H., "Disaster Monitoring And Management By The Unmanned Aerial Vehicle Technology", In: Wagner W., Székely, B. (eds.): ISPRS TC VII Symposium – 100 Years ISPRS, Vienna, Austria, July 5–7, 2010, IAPRS, Vol. XXXVIII, Part 7B.
- Chou, T. Y.,Yeh, M. L., Chen, Y. C. ve Chen, Y. H., 2010. Disaster monitoring and management by the unmanned aerial vehicle technology. Eisenbeis, H., 2009. UAV photogrammetry. Zurich, Switzerland:: ETH.
- Eisenbeiş H., “UAV Photogrammetry”, Institut für Geodäsie und Photogrammetrie Eidgenössische Technische Hochschule Zürich Wolfgang-PauliStrasse 15 8093 Zürich, Copyright © 2009, Henri Eisenbeiß.
- Eisenbeiss, H. (2004) "A mini unmanned aerial vehicle (UAV): system overview and image acquisition". International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. XXXVI, part 5/W1, on CD-ROM.
- Esposito S., Fallavollita P., Wahbeh W., Nardinocchi C., and Balsi M., "Performance Evaluation Of UAV Photogrammetric 3D Reconstruction". IGARSS 2014.
- EuropeanUnion, August 2015. “Space Enabled Applications UAV systems for civilian applications”, Business Innovation Observatory Contract No 190/PP/ENT/CIP/12/C/N03C01.
- Graça N.,Mitishita E., Gonçalves J., "Photogrammetric Mapping Using Unmanned Aerial Vehicle", The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-1, 2014 ISPRS Technical Commission I Symposium, 17 – 20 November 2014, Denver, Colorado, USA.
- Greenwood F.,July 2015. "Drones And Aerial Observation: New Technologies For Property Rights, Human Rights, And Global Development", Chapter Number 4, Cover Illustration And Interior Illustrations Are Valerie Altounian.
- Grenzdörffer G. J., Engel A., Teichert B. (2008). “The photogrammetric potential of low-cost UAVs in forestry and agriculture”. Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Beijing, China, 2008 37(B1): 1207-1213.
- Haala N, Kada M. "An update on automatic 3d building reconstruction". ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 65 (2010) 570–580.
- Haarbrink R. B., Koers E., "Helicopter UAV For Photogrammetry and Rapid Response", InterCommission WG I/V, Autonomous Navigation 2007.
- Haser, A.B., 2010. Bu insansız hava aracından daha önce yapmamış mıydık?, Bilim ve Teknik Dergisi, Aralık sayısı. Hoffmann, G. M., Rajnarayan, D. G., Waslander, S. L., Dostal, D., Jang, J. S. ve Tomlin, C. J., 2004.
- The Stanford Testbed Of Autonomous Rotorcraft For Multi Agent Control (Starmac), in 23rd Digital Avionics System Conference, 12.E.4- 121-10.
- Jung S., "Design ve Development Of A Micro Air Vehicle (MAV): Test-Bed For Vision-Based Control". Abstract of Thesis Presented to the Graduate School of theUniversity of Florida in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science, December 2004.
- Laliberte, A. S., Winters, C. ve Rango, A. 2007. Acquisition, orthorectification, and classification of hyperspatial UAV imagery. In Fourth Annual Symposium: Research Insights in Semiarid Scosystems, RISE, University of Arizona, Tucson.
- Li M., Nan L., Smith N., Wonka P., "Reconstructing building mass models from UAV images", Special Issue on CAD/Graphics 2015.
- Lucintel, 2011. “Growth Opportunity in Global UAV Market”. Accessed July 1, 2012, at www.lucintel.com/LucintelBrief/UAVMarketOp portunity.pdf.
- Manyoky M., Theiler P., Steudler D., Eisenbeiss H. (2011) “Unmanned aerial vehicle in cadastral applications”. Int. Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Zurich, Switzerland, 38 (1/C22).
- Nakano T.,Kamiya I., Tobita M., Iwahashi J., Nakajima H., "Land form Monitoring In Active Volcano By UAV and Sfm-Mvs Technique", The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-8, 2014 ISPRS Technical Commission VIII Symposium, 09 – 12 December 2014, Hyderabad, India.
- Nex F., Remondino F. "UAV for 3D mapping applications: A review", Article in Applied Geomatics, 2014.
- Niethammer, U., Rothmund, S. ve Joswig, M., 2009. UAV-based remote sensing of the slow moving landslide Super-Sauze, In: Landslide processes, Ed.: CERG Editions, Strasbourg, 69-74.
- Rau, J. Y., Jhan, J. P., Lo, C. F. ve Lin, Y. S., 2011. Landslide mapping using imagery acquired by a fixed-wing UAV, In Proceedings of the International Conference on Unmanned Aerial Vehicle in Geomatics, (Vol. 38, p. 6).
- Rawat K. S., Lawrence E. E., "A mini-UAV VTOL Platform for Surveying Applications". International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Vol. 3, No. 4, December 2014, pp. 259~267.
- Ro K., Oh J. S., ve Dong L., "Lesson sLearned: Application of Small UAV for Urban Highway Traffic Monitoring", 45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit 8 - 11 January 2007, Reno, Nevada.
- Saleri R., Pierrot-Deseilligny M., Bardiere E., Cappellini V., Nony N., De Luca L., Campi M., 2013, "UAV Photogrammetry for archaeological survey: The Theaters area of Pompeii. Samad A. M., Kamarulzaman N., Hamdani M. A.,
- Mastor T. A. ve Hashim K. A., "The Potential of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for Civilian and Mapping Application", 2013 IEEE 3rd International Conference on System Engineering and Technology, 19 - 20 Aug. 2013, Shah Alam, Malaysia.
- Tahar K. N., "A New Approach On Slope Data Acquisition Using Unmanned Aerial Vehicle". IJRRAS 13 (3) December 2012.
- Vito, 2009. Vito, UAV Flights corporate web site, Adres: http://isprs.vgt.vito.be/uav/Testflights.html, (accessed June 2 2009).
- Winnefeld J. A., Kendall F., "Unmanned Systems Integrated Road map FY2013-2038" Approved for Open Publication Reference Number: 14-S0553.
| APA | YILMAZ H, MUTLUOĞLU Ö, ULVİ A, Yaman A, BILGILIOGLU S (2018). İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. , 129 - 136. |
| Chicago | YILMAZ H.Murat,MUTLUOĞLU Ömer,ULVİ ALİ,Yaman Aydan,BILGILIOGLU SULEYMAN SEFA İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. (2018): 129 - 136. |
| MLA | YILMAZ H.Murat,MUTLUOĞLU Ömer,ULVİ ALİ,Yaman Aydan,BILGILIOGLU SULEYMAN SEFA İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. , 2018, ss.129 - 136. |
| AMA | YILMAZ H,MUTLUOĞLU Ö,ULVİ A,Yaman A,BILGILIOGLU S İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. . 2018; 129 - 136. |
| Vancouver | YILMAZ H,MUTLUOĞLU Ö,ULVİ A,Yaman A,BILGILIOGLU S İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. . 2018; 129 - 136. |
| IEEE | YILMAZ H,MUTLUOĞLU Ö,ULVİ A,Yaman A,BILGILIOGLU S "İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği." , ss.129 - 136, 2018. |
| ISNAD | YILMAZ, H.Murat vd. "İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği". (2018), 129-136. |
| APA | YILMAZ H, MUTLUOĞLU Ö, ULVİ A, Yaman A, BILGILIOGLU S (2018). İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. Geomatik, 3(2), 129 - 136. |
| Chicago | YILMAZ H.Murat,MUTLUOĞLU Ömer,ULVİ ALİ,Yaman Aydan,BILGILIOGLU SULEYMAN SEFA İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. Geomatik 3, no.2 (2018): 129 - 136. |
| MLA | YILMAZ H.Murat,MUTLUOĞLU Ömer,ULVİ ALİ,Yaman Aydan,BILGILIOGLU SULEYMAN SEFA İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. Geomatik, vol.3, no.2, 2018, ss.129 - 136. |
| AMA | YILMAZ H,MUTLUOĞLU Ö,ULVİ A,Yaman A,BILGILIOGLU S İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. Geomatik. 2018; 3(2): 129 - 136. |
| Vancouver | YILMAZ H,MUTLUOĞLU Ö,ULVİ A,Yaman A,BILGILIOGLU S İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği. Geomatik. 2018; 3(2): 129 - 136. |
| IEEE | YILMAZ H,MUTLUOĞLU Ö,ULVİ A,Yaman A,BILGILIOGLU S "İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği." Geomatik, 3, ss.129 - 136, 2018. |
| ISNAD | YILMAZ, H.Murat vd. "İnsansız Hava Aracı ile Ortofoto Üretimi ve Aksaray Üniversitesi Kampüsü Örneği". Geomatik 3/2 (2018), 129-136. |
