TY - JOUR TI - Elektrikli Bir Aracın Sürme Sisteminin Denetimi AB - Bu çalışmada elektrikli araçlarda kullanılan Sürekli Mıknatıslı Senkron Hub (SM-HUB) motorların hız kontrolügerçekleştirilmiştir. SM-HUB motorlar yapısı itibariyle Fırçasız doğru akım motorlara (FDAM) benzerlikgösterse de rotor stator yapıları farklıdır. Klasik FDAM’larda rotor içerde iken bu tip motorlarda rotor dıştadır.Bu nedenle bu tip motorların pozisyon ve hız kontrollerinde alan etkili pozisyon algılayıcıları ilegerçekleştirilmiştir. Yükleme sistemi kayış ile SM-HUB motorların birbirine bağlanması ile yapılmıştır. Bu tipsistem doğrusal olmayan etkiye sahiptir. Sistemin uygulama sonuçlarının test edilmesi için TMS320F2812sayısal işaret işlemci ile denetlenen bir SM-HUB motorun sürücüsü tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Bu sürücügerçek zamanlı olarak çalıştırılmış, farklı hız ve yük koşullarında istenen performansı sağladığı görülmüştür. AU - DOĞAN, Muhsin Uğur AU - GÜVENÇ, UĞUR AU - ELMAS, ÇETİN PY - 2019 JO - Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi VL - 7 IS - 1 SN - 2148-2446 SP - 541 EP - 552 DB - TRDizin UR - http://search/yayin/detay/324761 ER -