TY - JOUR TI - KONTROL ALAN AĞLARI İÇİN OPTİMUM STATİK MESAJ ZAMANLAMASI AB - Kontrol Alan Ağı (CAN), yüksek performanslı ve yüksek güvenilirliği olan gerçekzamanlı bir haberleşme protokolüdür. Bu çalışmada, SocketCAN ile bir CAN ağıtasarlanmış ve RM algoritması kullanılarak optimum statik mesaj zamanlamasıgerçekleştirilmiştir. SocketCAN, Linux işletim sistemi için geliştirilen bir CANuygulamasıdır. CAN ağının performansı, öncelik karar mekanizmasına görebelirlenen zamanlamaya bağlıdır. Optimum iletim için anahtar faktör, mesajönceliklerinin belirlenmesidir. RM zamanlama politikasına göre, iletilecek olanmesajların öncelikleri iletim başlamadan önce belirlenir ve bir mesajın son teslimsüresi (deadline), periyoduna eşittir. En erken son teslim süresi olan mesaj, enyüksek önceliği alır. AU - YAVUZ, Esin AU - ARTUÇ, Ekrem AU - SARICA, SERTAÇ SELİM DO - 10.21923/jesd.442915 PY - 2018 JO - Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi VL - 6 IS - 3 SN - 1308-6693 SP - 532 EP - 540 DB - TRDizin UR - http://search/yayin/detay/324934 ER -