TY  - JOUR
TI  - Uyarlı Kalman filtresi
AB  - Gerçek bir sistemin modeli oluşturulurken amaca uygun olarak yaklaşık değerlerin alınması, bazı basitleştirmelerin yapılması, eksik bilginin olması sonucu, sistemin temel karakteristiklerinin incelenmesinde daima hatalarla karşılaşılır. Çeşitli nedenlerden dolayı Kalman Filtresinde ortaya çıkan ıraksama probleminin giderilebilmesi için filtreleme işleminde bazı değişikliklerin ve güçlendirmelerin yapılması gerekmiştir. Bu çalışmada, durum-uzay modelinin başlangıçta hatalı kurulması durumunda, Kalman Filtresinde ortaya çıkan ıraksama problemi göz önüne alınmış ve bu sorunların giderilmesine yönelik yapılan çalışmalar hakkında bilgi verilmiştir.
AU  - özbek, levent
PY  - 2000
JO  - Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
VL  - 13
IS  - 2
SN  - 1300-1833
SP  - 369
EP  - 380
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/33913
ER  -