Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi

Oruç AKSOY, (Ankara Fabrikası MAN A.Ş, Ankara, Türkiye)
Ahmet AKBULUT (Ankara Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
9 1
Yıl: 2020 Cilt: 8 Sayı: 2 Sayfa Aralığı: 245 - 261 Metin Dili: Türkçe DOI: 10.29109/gujsc.660625 İndeks Tarihi: 23-10-2020

Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi

Öz:
Bu çalışmada; metal boyama yönteminin, endüstriyel robotlarla uygulanması, en iyi boya kalitesiiçin gerekli olan ortam şartlarının otomasyon sistemleri kullanılarak sağlanması ve sonuçta kalite,verim ve başarımdan oluşan parametreleri iyileştirmek hedeflenmiştir. Hava debisi, nem, sıcaklıkve basınç otomotiv tesislerindeki boyahanelerde boya prosesine etkiyen faktörlerdendir. Bufaktörleri, boya tipine ve boyanacak yüzeye göre en uygun şartlara getirebilmek için birotomasyon sistemi ve programlanması yapılmıştır. Ortam şartları en uygun seviyeye getirildiktensonra daha önce operatörler tarafından elle yapılan sprey boya işlemi bir kartezyen robot yardımıile uygulanmıştır. Kartezyen robot programlamada operatörün el hareketleri referans alınmıştır.Sonrasında ise sistemin tam otomatik hale getirilebilmesi için kabin otomasyon sistemi, kartezyenrobot otomasyonu ve bu ikisine ilave olarak bir radyo frekans ile kimlik belirleme etiket sistemitüm yapıya entegre edilmiştir. Bu entegrasyon ile kabinlerin araçları tanıyarak, kabin şartlarınıaraca ve boya tipine uygun hale getirmesi, robotu aracın konumuna göre doğru başlangıçnoktasına ilerletmesi ve aracı doğru programda ve hatasız boyaması gibi çeşitli geliştirmeler eldeedilmiştir.
Anahtar Kelime:

Automation of the Paint Booth in an Automotive Plant and Improvement of Paint Process by Using Robots

Öz:
In this study, it is aimed to improve the parameters consisting of quality, efficiency and performance with the application of metal painting method with industrial robots and using the automation systems for the realization of the environment conditions required for ensuring the optimum paint quality and additional improvements to be made throughout the study. The factors affecting the paint process in the paint shops in automotive plants are mainly air flow, humidity, temperature and pressure. An automation system and programming have been realized in order to bring these factors to the most suitable conditions according to the type of paint and the surface to be painted. Once the environmental conditions have been optimized, the spray paint process, which was done manually by the operators before, has been carried out with the help of a Cartesian robot. In Cartesian robot programming, the operator's hand movements have been referenced. In this way, the paint booth has been given the ability to recognize the vehicle and adapt the paint booth conditions to the vehicle and paint type. Furthermore, the robot can be advanced to the correct starting point by determining the current position of the vehicle. As a result, the aim of painting the vehicles without errors has been achieved.
Anahtar Kelime:

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
  • [1] Haugan, K. M. (1974). Spray Painting Robots: Advanced Paint Shop Automation. Industrial Robot, 1 (6), 270-272. https://doi.org/10.1108/eb004453.
  • [2] Feng, J., Jingshan, L., Guoxian, X., Jorge, A. (2013). Modeling Quality Propagation in Automotive Paint Shops: An Application Study. IFAC Proceedings Volumes, 46 (9), 1890-1895. https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00084.
  • [3] Rivera, J. L. Reyes-Carrillo, T. (2014). A framework for Environmental and Energy Analysis of the Automobile Painting Process. Procedia CIRP, 15, 171–175. https://doi.org/10.1016/j.procir.2014.06.022.
  • [4] Luangkularb, S., Prombanpong, S., Tangwarodomnukun, V. (2014). Material Consumption and Dry Film Thickness in Spray Coating Process. Procedia CIRP, 17, 789-794. https://doi.org/10.1016/j.procir.2014.02.046.
  • [5] Alt, S., Sawodny, O. (2015). Model-Based Temperature and Humidity Control of Paint Booth HVAC Systems. 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Nagoya, Japan, 160-165. doi: 10.1109/ICMECH.2015.7083966.
  • [6] Geretti, L., Muradore, R., Bresolin, D., Fiorini, P., Villa, T. (2017) Parametric Formal Verification: The Robotic Paint Spraying Case Study. IFAC-PapersOnLine, 50 (1), 9248-9253. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1287.
  • [7] Moe, S., Gravdahl, J. T., Pettersen, K. Y. (2018). Set-Based Control for Autonomous Spray Painting. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15 (4), 1785-1796. doi: 10.1109/TASE.2018.2801382.
  • [8] Edelvik, F., Tiedje, O., Jonuscheit, J., Carlson, J. S. (2018). SelfPaint - A Self-Programming Paint Booth, Procedia CIRP, 72, 74-479. https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.03.167.
  • [9] Bysko, S, Krystek, J., Bysko, S. (2018). Automotive Paint Shop 4.0, Computers & Industrial Engineering, 105546, ISSN 0360-8352. https://doi.org/10.1016/j.cie.2018.11.056.
  • [10] Çanka Kılıç, F., Eyidoğan, M., Sapmaz, S. (2018). Bir Otomobil Montaj İşletmesinde Enerji Verimliliği Artırıcı Çözümlerin İrdelenmesi, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, 6 (1), 149-162. DOI: 10.29109/http-gujsc-gazi-edu-tr.331104.
APA AKSOY O, AKBULUT A (2020). Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. , 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
Chicago AKSOY Oruç,AKBULUT Ahmet Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. (2020): 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
MLA AKSOY Oruç,AKBULUT Ahmet Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. , 2020, ss.245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
AMA AKSOY O,AKBULUT A Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. . 2020; 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
Vancouver AKSOY O,AKBULUT A Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. . 2020; 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
IEEE AKSOY O,AKBULUT A "Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi." , ss.245 - 261, 2020. 10.29109/gujsc.660625
ISNAD AKSOY, Oruç - AKBULUT, Ahmet. "Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi". (2020), 245-261. https://doi.org/10.29109/gujsc.660625
APA AKSOY O, AKBULUT A (2020). Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, 8(2), 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
Chicago AKSOY Oruç,AKBULUT Ahmet Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji 8, no.2 (2020): 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
MLA AKSOY Oruç,AKBULUT Ahmet Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, vol.8, no.2, 2020, ss.245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
AMA AKSOY O,AKBULUT A Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji. 2020; 8(2): 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
Vancouver AKSOY O,AKBULUT A Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi. Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji. 2020; 8(2): 245 - 261. 10.29109/gujsc.660625
IEEE AKSOY O,AKBULUT A "Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi." Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji, 8, ss.245 - 261, 2020. 10.29109/gujsc.660625
ISNAD AKSOY, Oruç - AKBULUT, Ahmet. "Bir Otomotiv Tesisinde Boya Kabininin Otomasyonu ve Boya Prosesinin Robot Kullanılarak İyileştirilmesi". Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji 8/2 (2020), 245-261. https://doi.org/10.29109/gujsc.660625
Sayfa Oluşturulma Tarihi
17-05-2024 6:9

İLETİŞİM

TÜBİTAK ULAKBİM TR Dizin

Yüzüncüyıl, İşçi Blokları Mahallesi

Muhsin Yazıcıoğlu Caddesi No:51/C

06530 Çankaya / ANKARA +90 (312) 298 92 00

trdizin@tubitak.gov.tr

TÜBİTAK ULAKBİM Ulusal Akademik Ağ ve Bilgi Merkezi Cahit Arf Bilgi Merkezi © Tüm Hakları Saklıdır. Gizlilik Politikası Kullanım Şartları