TY  - JOUR
TI  - ROBOTİK İŞLEME YÖNTEMİ ÜZERİNE BİR DERLEME
AB  - Robotik işleme yönteminde kullanılan robotlar hareket tiplerine göre seri ve paralel kinematik tip olmak üzere iki başlıkta incelenebilir. Bu çalışmada robotik işleme yönteminin geliştirilerek verimliliğinin arttırılması için literatürde yapılmış olan çalışmalar özetlenmiştir. Paralel kinematik robotlarda düşük çalışma alanına sahip olmasından dolayı işlemin yerinde yapılması ve konumlandırma (kalibrasyonun) hassas bir şekilde için geliştirilen bazı yöntemler bu derlemede sunulmuştur. Seri kinematikrobotlarda ise düşük dayanımlarından dolayı tırlama problemi ön plana çıkmakta olup tırlamanın engellenmesi üzerine yapılan çalışmalar yine bu derlemede sunulmaktadır. Robotik işleme uygulamalarında seri kinematik robotların inceleme sahasının paralel kinematik robotlara göre daha geniş olduğu gözlemlenmiştir. Hexapod tip robotların paralel kinematik robotlar içinde en çok kullanılan robot tipi olduğu gözlemlenmiştir. Bununla birlikte tırlamaların önlenmesi için temassız işleme yöntemlerinin robot kollara adaptasyonu son yıllarda uygulanmaya başlanmıştır.
AU  - DEMİRTAŞ, Hasan
DO  - 10.28948/ngumuh.600588
PY  - 2020
JO  - Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
VL  - 9
IS  - 2
SN  - 2564-6605
SP  - 1077
EP  - 1089
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/417816
ER  -