Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi
Yıl: 2021 Cilt: 62 Sayı: 704 Sayfa Aralığı: 607 - 619 Metin Dili: Türkçe DOI: 10.46399/muhendismakina.897322 İndeks Tarihi: 29-07-2022
Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi
Öz: Bu çalışmada operatör ve sürücüye ihtiyaç duymadan otonom bir şekilde fabrika ve endüstriyel tesislerdeyükün bir yerden alınarak başka bir yere taşınması işlevini gerçekleştiren Otonom Mobil Robot (OMR)’nintasarım ve sayısal analizi yapılmıştır. OMR’lerin özellikle operatör ve sürücüye ihtiyaç duymaması gibiözellikleri onlara geniş bir kullanım alanı sağlamıştır. Bu çalışma kapsamında özgün bir OMR tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarımı yapılan OMR’nin 1.000, 1.500 ve 2.000 kg yük altında meydana gelen deformasyon ve gerilme analizi yapılmıştır. Tasarım gerçekleştirilirken OMR’nin taşıyıcı şasesinde meydana gelendeformasyon ve gerilmenin yükten bağımsız olması özelliği düşünülmüştür. Elde edilen analiz sonuçları iletasarımın bu özelliği sağladığı simülasyon yardımıyla ispatlanmıştır. Her üç yük için de analiz sonuçlarındaşasenin dayanımı yaklaşık aynı çıkmıştır. Böylece, taşıyıcı şasenin boyutları ve yapısından bağımsız olanve yalnızca taşıyıcı tekerlerin toplam kapasitesi kadar yük taşıyabilen bir OMR elde edilmiştir.
Anahtar Kelime: Design and Strength Analysis of an Autonomous Mobile Robot Chassis Structure Independent of the Load Capacity
Öz: In this study, the design and analysis of Autonomous Mobile Robot (AMR) is investigated. These robots perform the function of loading the cargo in factories or industrial facilities autonomously without any need for an operator and driver. These features of AMR’s have provided them with a wide range of uses. An original AMR design was performed for this study. Deformation and stress analysis of AMR has been made at three loads including 1.000, 1.500, and 2.000 kg. While the design was performed, it was considered that the deformation and stress occurring in the carrier chassis of AMR were independent of the load. This feature of the design has been proven with the help of the simulation. The strength of the chassis was found to be approximately the same for all three loads in the analysis results. Therefore, AMR has been obtained that is independent of the dimensions and structure of the chassis. It can carry the total capacity of the carrier wheels.
Anahtar Kelime: Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
- 1. Bakan, İ., Şekkeli, Z. H. 2018. “Endüstri 4.0 In Etkisiyle Lojistik 4.0,” J. Life Econ., 5(2), pp. 17–36.
- 2. Şenaras, A. E., Şenaras, O. M. 2020. “Otomatik Yönlendirmeli Araç ( AGV ) Rotalama
- 3. Wu, X., Lou, P., Cai, Q., Zhou, C., Shen, K., Jin, C. 2012. “Design and Transport System for Automated Guided Vehicle,” Proc. 2012 UKACC Int. Conf. Control. Control 2012, (September), pp. 765–770.
- 4. Gonzalez, A. G. C., Alves, M. V. S., Viana, G. S., Carvalho, L. K., Basilio, J. C. 2018. “Supervisory Control-Based Navigation Architecture: A New Framework for Autonomous Robots in Industry 4.0 Environments,” IEEE Trans. Ind. Informatics, 14(4), pp. 1732–1743.
- 5. Shneier, M., Bostelman, R. 2015. “Literature Review of Mobile Robots for Manufacturing Literature Review of Mobile Robots for Manufacturing,” Natl. Inst. Stand. Technol. US Dep. Commer., p. 21.
- 6. Andersson, D., Ansson, E. M. 2012. “Landfill Monitoring Positioning and Docking of Programs an AGV in a with the Aid of Geoelectrical - Imaging Techniques Clinical Environment And.”
- 7. Keighobadi, J., Fazeli, K. A., Shahidi, M. S. 2013. “Self-Constructing Neural Network Modeling and Control of an AGV,” Positioning, 04(02), pp. 160–168.
- 8. Li, X. Y., Chiu, Y. J., Mu, H. 2019. “Design and Analysis of Greenhouse Automated Guided Vehicle,” Adv. Intell. Syst. Comput., 891(600), pp. 256–263.
- 9. Xing, W., Jingyang, W., Peng, J., Hua, C., Chao, S., Peihuang, L. 2018. “Genetic Algorithm-Based Structure Optimization and Load-Carrying Analysis for the Body Frame of Heavy-Duty AGVs,” Int. J. Robot. Eng., 3(2).
- 10. Zheng, S. W., Chiu, Y. J., Chen, X. D. 2019. “Design and Analysis of Solar Balance Cars,” Advances in Intelligent Systems and Computing.
- 11. Chen, R., Hao, F., Fei, Z. 2019. “Design of Magnetic Navigation Automatic Guided Vehicle System,” J. Phys. Conf. Ser., 1311(1).
- 12. Ahmad, S., Yeong, C. F., Su, E. L. M., Tang, S. H. 2014. “Improvement of Automated Guided Vehicle Design Using Finite Element Analysis,” Appl. Mech. Mater., 607(July), pp. 317–320.
- 13. Hossain, S., Saha, J. 2018. “A Case Study on The Automated Guided Vehicle System Through Reverse Engineering,” Int. J. Comput. Sci. Eng., 6(7), pp. 77–87.
- 14. Ariyarit, A., Katasila, P., Srinaem, T., Sukkhanthong, W. 2020. “The Multi-Objective Design Optimization of Automated Guided Vehicles Car Structure Using Genetic Algorithms,” Proc. 2020 IEEE 11th Int. Conf. Mech. Intell. Manuf. Technol. ICMIMT 2020, pp. 103–107.
- 15. Bozkurt, Ö. Y., Dai, I. C., Özbek, Ö. 2017. “The Finite Element Analysis and Geometry Improvements of Some Structural Parts of a Diesel Forklift Truck,” Period. Eng. Nat. Sci., 5(2), pp. 202–209.
- 16. Panganiban, H., and Cheol, S. C. 2010. “Analysis of New Concept Design of a SideLoading Forklift Trailer,” pp. 825–826.
- 17. Wang, T., Dong, R., Zhang, R., Qin, D. 2020. “Research on Stability Design of Differential Drive Fork-Type AGV Based on PID Control,” Electron.
- 18. Kaloutsakis, G., Tsourveloudis, N., Spanoudakis, P. 2003. “Design and Development of an Automated Guided Vehicle,” Proc. IEEE Int. Conf. Ind. Technol., 2, pp. 990–993.
| APA | Gurkal A, İNNER B, ÖZER E, Kibar A (2021). Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. , 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| Chicago | Gurkal Alaattin Eray,İNNER Burak,ÖZER Eylül,Kibar Ali Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. (2021): 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| MLA | Gurkal Alaattin Eray,İNNER Burak,ÖZER Eylül,Kibar Ali Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. , 2021, ss.607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| AMA | Gurkal A,İNNER B,ÖZER E,Kibar A Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. . 2021; 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| Vancouver | Gurkal A,İNNER B,ÖZER E,Kibar A Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. . 2021; 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| IEEE | Gurkal A,İNNER B,ÖZER E,Kibar A "Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi." , ss.607 - 619, 2021. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| ISNAD | Gurkal, Alaattin Eray vd. "Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi". (2021), 607-619. https://doi.org/10.46399/muhendismakina.897322 |
| APA | Gurkal A, İNNER B, ÖZER E, Kibar A (2021). Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. Mühendis ve Makina, 62(704), 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| Chicago | Gurkal Alaattin Eray,İNNER Burak,ÖZER Eylül,Kibar Ali Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. Mühendis ve Makina 62, no.704 (2021): 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| MLA | Gurkal Alaattin Eray,İNNER Burak,ÖZER Eylül,Kibar Ali Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. Mühendis ve Makina, vol.62, no.704, 2021, ss.607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| AMA | Gurkal A,İNNER B,ÖZER E,Kibar A Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. Mühendis ve Makina. 2021; 62(704): 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| Vancouver | Gurkal A,İNNER B,ÖZER E,Kibar A Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi. Mühendis ve Makina. 2021; 62(704): 607 - 619. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| IEEE | Gurkal A,İNNER B,ÖZER E,Kibar A "Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi." Mühendis ve Makina, 62, ss.607 - 619, 2021. 10.46399/muhendismakina.897322 |
| ISNAD | Gurkal, Alaattin Eray vd. "Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi". Mühendis ve Makina 62/704 (2021), 607-619. https://doi.org/10.46399/muhendismakina.897322 |
