TY  - JOUR
TI  - Yük Kapasitesi Şase Yapısından Bağımsız Bir Otonom Mobil Robot Tasarımı ve Dayanım Analizi
AB  - Bu çalışmada operatör ve sürücüye ihtiyaç duymadan otonom bir şekilde fabrika ve endüstriyel tesislerdeyükün bir yerden alınarak başka bir yere taşınması işlevini gerçekleştiren Otonom Mobil Robot (OMR)’nintasarım ve sayısal analizi yapılmıştır. OMR’lerin özellikle operatör ve sürücüye ihtiyaç duymaması gibiözellikleri onlara geniş bir kullanım alanı sağlamıştır. Bu çalışma kapsamında özgün bir OMR tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarımı yapılan OMR’nin 1.000, 1.500 ve 2.000 kg yük altında meydana gelen deformasyon ve gerilme analizi yapılmıştır. Tasarım gerçekleştirilirken OMR’nin taşıyıcı şasesinde meydana gelendeformasyon ve gerilmenin yükten bağımsız olması özelliği düşünülmüştür. Elde edilen analiz sonuçları iletasarımın bu özelliği sağladığı simülasyon yardımıyla ispatlanmıştır. Her üç yük için de analiz sonuçlarındaşasenin dayanımı yaklaşık aynı çıkmıştır. Böylece, taşıyıcı şasenin boyutları ve yapısından bağımsız olanve yalnızca taşıyıcı tekerlerin toplam kapasitesi kadar yük taşıyabilen bir OMR elde edilmiştir.
AU  - Gurkal, Alaattin Eray
AU  - İNNER, Burak
AU  - Kibar, Ali
AU  - ÖZER, Eylül
DO  - 10.46399/muhendismakina.897322
PY  - 2021
JO  - Mühendis ve Makina
VL  - 62
IS  - 704
SN  - 1300-3402
SP  - 607
EP  - 619
DB  - TRDizin
UR  - http://search/yayin/detay/450717
ER  -