Yıl: 2021 Cilt: 33 Sayı: 2 Sayfa Aralığı: 195 - 209 Metin Dili: Türkçe DOI: 10.7240/jeps.741594 İndeks Tarihi: 29-07-2022

Otonom Araçların Önündeki Zorluklar

Öz:
Endüstri devriminin en etkin sonuçlarından biri ulaşım ve taşımacılık alanında içten yanmalı motora sahip otomobillerdir.Günümüzde bir milyarı aşkın sayıdaki konvansiyonel araç, insanoğlunun temel ihtiyaçlarında biri olan hareketlilik ihtiyacınıkarşılamasına rağmen neden olduğu çevresel etkiler ve trafik kazalarının yol açtığı can ve mal kayıpları sebebiyle halenendüstriyel ve akademik araştırmaların en temel konularından birini oluşturmaktadır. Bu çalışmada, otomotivde Endüstri 4.0’ın doğal sonucu olarak gelişen araç teknolojilerinden biri olan otonom araçların yaygınlaşmasının önündeki zorlukların yanındaotonom araçları oluşturan sensör, donanım, yazılım bileşenlerinden bahsedilerek otonominin nasıl çalıştığı araştırılmıştır. Buaraçların yaygınlaşmasının önündeki zorluk; teknik yetersizlikler, yüksek geliştirme maliyetleri, satın alma ve işletmemaliyetleri, trafik güvenliği ve emniyeti, altyapı yetersizliği, ulaşım fiyatlandırması, durak ve park planlaması ile yolculukbeklentilerinde değişim başlıkları altında irdelenmiştir. Seviye 4 otonom araçların, yüksek maliyet ve sınırlı performansıylabirlikte günümüzde bazı ülkelerde yasal ve ticari araç olarak kullanılmaya başlamıştır. Seviye 5 otonom araçların 2030’lardaolgunlaşması beklenirken 2040'larda yaygın ve uygun fiyatlı hale geleceği ve insan güdümlü araçların kullanımınınyasaklanabileceği tahmin edilmektedir. Birçok ulaşım ve şehir planlamacısı, araştırmacı ve siyasetçi araç otomasyonununteknik yapısı ve faydasına inansa da, ortaya çıkacak etki veya sorumlu olanların eylemleri hakkında fikir birliği henüzsağlanmamıştır. Bu çalışmanın sonuç kısmında otonom araçların yaygınlaşmasının önündeki zorlukların üstesinden gelebilmekiçin bazı önermelerde bulunulmuştur.
Anahtar Kelime: Otonom araç araç teknolojisi RADAR toplu taşıma

Difficulties in the Proliferation of Autonomous Vehicles

Öz:
One of the most effective results of the industrial revolution is automobiles with internal combustion engines in the field of transportation. Today, more than one billion conventional vehicles, although they meet the mobility need, which is one of the basic needs of human beings, still constitute one of the most fundamental subjects of industrial and academic research due to the environmental effects and loss of life and property caused by traffic accidents. In this study, in addition to the difficulties in the proliferation of autonomous vehicles, which is one of the developing vehicle technologies as a natural result of Industry 4.0 in automotive, the sensor, hardware and software components that make up autonomous vehicles and how autonomy works are mentioned. Level 4 autonomous vehicles have started to be used as legal and commercial vehicles in some countries with their high cost and limited performance. While Level 5 autonomous vehicles are expected to mature in the 2030s, it is predicted that they will become common and affordable in the 2040s and the use of human-guided vehicles may be banned. While many transport and urban planners, researchers and politicians believe in the technical nature and usefulness of vehicle automation, there is no consensus yet on the impact that will occur or the actions of those responsible. In the conclusion of this study, some suggestions have been made to overcome the difficulties in the proliferation of autonomous vehicles
Anahtar Kelime:

Belge Türü: Makale Makale Türü: Derleme Erişim Türü: Erişime Açık
  • [1] Smith, W., (2012), Automated Vehicles are Probably Legal in the United States, Center for Internet and Society, Stanford, CA.
  • [2] Bhise, V. D. (2012). Ergonomics in the automotive design process, Boca Raton. FL: Taylor&Francis Group, LLC.
  • [3] Grush, B. (2016), Driverless Cars Ahead: Ontario Must Prepare for Vehicle Automation. Residential and Civil Construction Alliance of Ontario (RCCAO).
  • [4] Trommer S., Autonomous Driving: The Impact of Vehicle Automation on Mobility Behaviour, Institute of Transport Research www.ifmo.de, (2016).
  • [5] WSJ ,Why Your Next Car May Look Like a Living Room, Wall Street Journal ,www.wsj.com, (2017).
  • [6] AAA (annual reports), Your Driving Costs, American Automobile Association https://publicaffairsresources.aaa.biz/YDC/html5/index.html
  • [7] Lawson, S., (2018), Tackling the Transition to Automated Vehicles, Roads that Cars Can Read Report III, European Road Assessment Association
  • [8] Montemerlo, M. (2008), Junior: the Stanford entry in the urban challenge. J. Field Robot. 25,569–597.
  • [9] Bacha, A. (2008). Odin: Team VictorTango’s entry in the DARPA Urban Challenge. J. Field Robot. 25, 467–492.
  • [10] Frehse, G. (2008), PHAVer: algorithmic verification of hybrid systems past HyTech. Int. J. Softw. Tools Technol. Transfer 10, 263–279.
  • [11] Ackerman, E., (2017). Toyota's Gill Pratt on Self-Driving Cars and the Reality of Full Autonomy. Spectrum, International Institute of Electrical Engineers www.ieee.org
  • [12] CPUC (2020), Autonomous Vehicle Pilot Permits Issued, California Public Utilities Commission (www.cpuc.ca.gov/avcissued)
  • [13] Dickey, S. (2008). Development of hardware in the loop simulation and paramics/VS-PLUS integration. Technical report UCB-ITS-PRR-2008-29, California PATH research report
  • [14] Eykholt, K. Robust Physical-World Attacks on Deep Learning Models. Cryptography and Security, https://arxiv.org/abs/1707.08945, (2018).
  • [15] Fleming, K., Singer, M. Energy Implications of Current Travel and the Adoption of Automated Vehicles, National Renewable Energy Laboratory; at www.nrel.gov/docs/fy19osti/72675.pdf, (2019).
  • [16] Groves, D., Kalra, N. Enemy of Good: Autonomous Vehicle Safety Scenario Explorer, Rand Corporation at www.rand.org/pubs/tools/TL279.html. (2017).
  • [17] Hyatt, K. Toyota had the Most Autonomous Vehicle Disengagements, Road Show at www.cnet.com/roadshow/news/2019-california-self-driving-disengagement-report-baidu-waymo-cruise. (2020).
  • [18] Knight, W., Snow and Ice Pose a Vexing Obstacle for Self-Driving Cars. Wired Magazine, at www.wired.com/story/snow-ice-pose-vexing-obstacle-self-driving-cars.(2020).
  • [19] Litman, T., (2020), Autonomous Vehicle Implementation Predictions Implications for Transport Planning. Victoria Transport Policy Institute, 24 March 2020
  • [20] Marsden, G., Iain Docherty, I., Robyn Dowling, R., (2020), Parking Futures: Curbside Management in the Era of New Mobility’ Services, Land Use Policy, Vol. 91
  • [21] Millard-Ball, A., (2016), Pedestrians, Autonomous Vehicles, and Cities, Journal of PlanningEducation and Research, pp. 1-7
  • [22] M Katrakazas C, Quddus M, Chen WH, Deka L.Otonom yolda sürüş için gerçek zamanlı hareket planlama yöntemleri: En gelişmiş ve gelecekteki araştırma yönleri. Transp Res Bölüm C: Emerg Technol. 2015; 60: 416-442.
  • [23] Morteza Taiebat, M., Stolper S., Xu M., (2019), Forecasting the Impact of Connected and Automated Vehicles on Energy Use: A Microeconomic Study of Induced Travel and Energy Rebound, Applied Energy, Vol. 247, pp 297-308
  • [24] Papa, E., ve Ferreira A. (2018), Sustainable Accessibility and the Implementation of Automated Vehicles: Identifying Critical Decisions. Urban Science, Vol. 2, No. 1.
  • [25] Naik G, Choudhury B, Park JM. IEEE 802.11bd & 5G NR V2X: V2X İletişimi için Radyo Erişim Teknolojilerinin Gelişimi. IEEE Erişimi. 2019. s. 70169-70184.
  • [26] Autonomous Vehicles, University Of Toronto https://www.coursera.org/specializations/self-driving-cars, (2020)
  • [27] Schoettle, B., Sivak, M. (2014), A Survey Of Public Opinion About Autonomous And SelfDriving Vehicles In The U.S., The U.K., And Australia, Report UMTRI-2014-21, Transportation Research Institute, University of Michigan
  • [28] Owsley, C. ve McGwin, G., Jr. (2010), Vision and driving. Vision Research, 50(23), 2348-2361
  • [29] Urmson, C. (2008), Autonomous driving in urban environments: Boss and the Urban Challenge. J.Field Robot. 25, 425–466.
  • [30]Zhang, W., Kaidi Wang, K. (2020), Parking Futures: Shared Automated Vehicles and Parking Demand Reduction Trajectories in Atlanta, Land Use Policy, Vo. 91
APA tastan y, kaymaz h (2021). Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. , 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
Chicago tastan yahya,kaymaz habib Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. (2021): 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
MLA tastan yahya,kaymaz habib Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. , 2021, ss.195 - 209. 10.7240/jeps.741594
AMA tastan y,kaymaz h Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. . 2021; 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
Vancouver tastan y,kaymaz h Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. . 2021; 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
IEEE tastan y,kaymaz h "Otonom Araçların Önündeki Zorluklar." , ss.195 - 209, 2021. 10.7240/jeps.741594
ISNAD tastan, yahya - kaymaz, habib. "Otonom Araçların Önündeki Zorluklar". (2021), 195-209. https://doi.org/10.7240/jeps.741594
APA tastan y, kaymaz h (2021). Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. International journal of advances in engineering and pure sciences (Online), 33(2), 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
Chicago tastan yahya,kaymaz habib Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. International journal of advances in engineering and pure sciences (Online) 33, no.2 (2021): 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
MLA tastan yahya,kaymaz habib Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. International journal of advances in engineering and pure sciences (Online), vol.33, no.2, 2021, ss.195 - 209. 10.7240/jeps.741594
AMA tastan y,kaymaz h Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. International journal of advances in engineering and pure sciences (Online). 2021; 33(2): 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
Vancouver tastan y,kaymaz h Otonom Araçların Önündeki Zorluklar. International journal of advances in engineering and pure sciences (Online). 2021; 33(2): 195 - 209. 10.7240/jeps.741594
IEEE tastan y,kaymaz h "Otonom Araçların Önündeki Zorluklar." International journal of advances in engineering and pure sciences (Online), 33, ss.195 - 209, 2021. 10.7240/jeps.741594
ISNAD tastan, yahya - kaymaz, habib. "Otonom Araçların Önündeki Zorluklar". International journal of advances in engineering and pure sciences (Online) 33/2 (2021), 195-209. https://doi.org/10.7240/jeps.741594