@article{KALYONCU2022_523060,
author={METE KALYONCU and Erdem Karakoyun and Abdullah CAKAN},
title={İki serbestlik dereceli bir robot kolun konum kontrolü için PID kontrol parametrelerinin arı algoritması (AA) kullanılarak belirlenmesi},
year={2022},
journal={Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi},
issn={1301-7985},
volume={24},
number={1},
url={http://search/yayin/detay/523060}
}