Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı

TÜRKYILMAZ, Mehmet Kenan

Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı

Mehmet Kenan TÜRKYILMAZ (Adnan Menderes Üniversitesi, Veteriner Fakültesi, Zootekni Anabilim Dalı, Aydın, Türkiye)

Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi

2 0

Yıl: 2005 Cilt: 2 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 61 - 64 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı

Öz:

Sağım, fiziksel ve biyolojik yönleri bulunan düzenli bir işletme fonksiyonudur. Süt sığırcılık işletmeleri karlarını doğrudan etkileyen bu iş için en az zaman ve emek harcamak istemektedirler. Son elli yıl içerisinde sağımın otomasyonu için birçok bilimsel çalışma yapılmış olup, bugün itibariyle, teknolojik gelişmelerin de yardımıyla, işletmelerde sağım işlemi insan müdahalesi olmaksızın yapılabilmektedir. Bununla birlikte, robot ile sağıma ilişkin olarak gerek inek davranışları ve gerekse süt kalitesi açısından yeni çalışmaların düzenlenmesine ihtiyaç bulunmaktadır.

Anahtar Kelime: otomasyon robot ekipman süt işletmeleri süt sığırı süt sağımı

Konular: Veterinerlik

Milking robot usage in dairy cattle enterprises

Öz:

Milking is a routine dairy business that has physical and biological aspects. Dairy enterprises want to spend minimum time and labour for milking that affects their profit directly. Within the last 50 years, numerous studies have been performed for automatisation of milking process. Today, by means of technological improvements, milking can be performed without human intervention. However, it is still necessary to design new studies about both cow behaviours and milk quality.

Anahtar Kelime: dairy farms dairy cattle milking automation robots equipment

Konular: Veterinerlik

Belge Türü: Makale Makale Türü: Derleme Erişim Türü: Erişime Açık

1. Anonymous, 2003. Automatic milking installations (robotic milking). Cow Time Project, National Milk Harvesting Centre. Erişim adres: http//www.cowtime.com.au
2. Bruckmaier R M, 2001. Milk ejection during machine milking in dairy cows. Livest Prod Sci., 70:121-124.
3. Bruckmaimer R M, Macuhova J, Meyer H H D, 2001. Spesific aspects of milk ejection in robotic milking: a review. Livest Prod Sci., 72: 169-176.
4. Cooper K, Parson D J, 1999. An economic analysisof automatic milking using a simulation model. J Agric Eng Res., 73: 311-321.
5. Dijkhuizen A A, Huirne R B M, Harsh S B, Gardner R W, 1997. Economics of robot application. Comp Elect Agric, 17: 111-121.
6. Hagen K, Lexer D, Palme R, Troxler J, Waiblinger S, 2004. Milking of Brown-Swiss and Australian Simmental cows in a herringbone parlour or an automatic milking unit. App Anim Behav Sci. (baskıda).
7. Halachmi I, Adan I J B F, van der sWal J, Heesterbeek JAP, van Beek P, 2000. The design of robotic dairy barns using closed queueing networks. Eur J Op Res., 124: 437-446.
8. Halachmi I, Metz J H M, Maltz E, Dijkhuizen A A, Speelman L, 2000. Designing the optimal robotic milking barn, Part I: Quantifying facility usage. J Agric Eng Res., 76: 37-49.
9. Halachmi I, Dzidic A, Metz J H M, Speelman L, Dijkhuizen A A, Kleijnen J P C, 2001. Validation of simulation model for robotic milking barn design. Eur J Op Res., 134: 677-668.
10. Halachmi I, Adan I J B F, van der Wai J, van Beek P, Heesterbeek JAP, 2003. Designing the optimal robotic milking barn, by applying a queuing network approach. Agric Sys., 76: 681-696.
11. Hogeveen H, Ouweltjes W, M de Konig C J A M, Stelwagen K, 2001. Milking interval, milk production and milk flow-rate in an automatic milking system. Lives. Prod Sci., 72: 157-167.
12. Kruip TAM, Stefanowska J, Ouweltjes W, 2000. Robot milking and effect on reproduction in dairy cows: a preliminary study. Anim. Rep Sci., 60-61: 443-447.
13. MacKinnon J C, Peters R D, 1989. A basic automated system form milk recording and parlour feeding. Comp Elect Agric, 4: 73-80.
14. Mottram T, 1997. Requirements for teat inspection and cleaning in automatic milking systems. Comp Elect Agric, 17: 63-67.
15. Ordolff D, 2001. Introduction of electronics into milking technology. Comp Elect Agric, 30:125-149.
16. Rasmussen M D, Blom Y J, Hjort Nielsen L A, Justesen P, 2001. Udder health of cows milked automatically. Livest Prod Sci., 72: 147-156.
17. Schillingmann D, Mottram T T, 1993. Automatic milking: Development of a robot system and ultrasonic teat location. J Agric Eng Res., 55: 69-78.
18. Stefanowska, J, Ipema A H, Hendriks M M W B, 1999. The behaviour of dairy cows in an milking system where selection for milking takes place in the milking stalls. App Anim Behav Sci., 62:99-114.
19. Stefanowska J, Plavsic M, Ipema A H, Hendriks M M W B, 2000. The effect of omitted milking on the behaviour of cows in the context of cluster attachment failure during automatic milking. App Anim Behav Sci., 67: 277-291.
20. Wagner-Storch A M, Palmer, R W, 2003. Feeding behaviour, milking behaviour and milk yields of cows milked in a parlour versus aotumatic milking system. J Dairy Sci., 86: 1494-1502.

APA	TÜRKYILMAZ M (2005). Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. , 61 - 64.
Chicago	TÜRKYILMAZ Mehmet Kenan Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. (2005): 61 - 64.
MLA	TÜRKYILMAZ Mehmet Kenan Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. , 2005, ss.61 - 64.
AMA	TÜRKYILMAZ M Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. . 2005; 61 - 64.
Vancouver	TÜRKYILMAZ M Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. . 2005; 61 - 64.
IEEE	TÜRKYILMAZ M "Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı." , ss.61 - 64, 2005.
ISNAD	TÜRKYILMAZ, Mehmet Kenan. "Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı". (2005), 61-64.

APA	TÜRKYILMAZ M (2005). Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi, 2(1), 61 - 64.
Chicago	TÜRKYILMAZ Mehmet Kenan Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi 2, no.1 (2005): 61 - 64.
MLA	TÜRKYILMAZ Mehmet Kenan Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi, vol.2, no.1, 2005, ss.61 - 64.
AMA	TÜRKYILMAZ M Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi. 2005; 2(1): 61 - 64.
Vancouver	TÜRKYILMAZ M Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı. Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi. 2005; 2(1): 61 - 64.
IEEE	TÜRKYILMAZ M "Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı." Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi, 2, ss.61 - 64, 2005.
ISNAD	TÜRKYILMAZ, Mehmet Kenan. "Süt sığırcılık işletmelerinde sağım robotu kullanımı". Erciyes Üniversitesi Veteriner Fakültesi Dergisi 2/1 (2005), 61-64.