İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması

Usta, Yusuf; ERCAN, Yücel

İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması

Yusuf USTA, (Gazi Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)

Yücel ERCAN (TOBB Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)

Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

2 0

Yıl: 2006 Cilt: 21 Sayı: 2 Sayfa Aralığı: 373 - 386 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması

Öz:

Hücresel imalat sistemi son yıllarda yaygın olarak kullanılan ve parti bazındaki üretimlerde uygulanan bir tekniktir. Fiziksel olarak bir araya kümelenmiş makinalardan oluşan bu hücrelerde üretim verimini, kaliteyi ve iş emniyetini artırmak, sıkıcı işleri yorulmadan yaptırmak için robot kullanımı tercih edilmektedir. Bu çalışmada, en fazla on makinadan oluşan bir imalat hücresi ve bir tek robot olduğu kabul edilerek, en fazla on ayrı işin aynı anda üretilmesi durumunda, robotun bu işleri tezgahlara hangi zamanlarda ve hangi sıra ile yerleştirip-alması gerektiğini belirleyen algoritmalar geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, imalat hücresini oluşturabilmek için gerekli kütüphane (tezgahlar, robotlar ve depolama alanları), tezgah yerleşimi ve iş parçaları bilgilerinin yer aldığı bir uzman sistemin alt modülü olarak yapılandırılmıştır. Giriş bilgileri uzman sistemin çalışması ile elde edilen veriler olmakta, çıkış bilgileri yine aynı uzman sistem tarafından kullanılmaktadır. Geliştirilen algoritmalar QUICKBASIC dilinde hazırlanmış bir yazılıma aktarılmış ve uzman sistemin “karar mekanizması” kısmını meydana getirmiştir. Örnek problemler üzerindeki testlerde geliştirilen yazılımın güvenilir sonuçlar ürettiği izlenmiştir.

Anahtar Kelime:

Sequence of operations of an industrial robot used in a manufacturing cell

Öz:

Cell production system is a technique which has been used widely for batch type of production in recent years. In a cell formed physically by machine-tools, robot usage is preferred to increase the production efficiency, quality and job security and to avoid boring work. In this study, algorithms have been developed to determine in which order and at what time work pieces will be loaded/unloaded from machine-tools by a robot. A maximum of ten machine-tools and a single robot in a cell, and production of at most ten work pieces simultaneously are assumed. The developed algorithms constitute the inference engine of an expert system. This expert system has been constructed in different modules and can generate manufacturing cells by using its library, machine tool layout data and workpiece data. Process planning module forms the inference engine of the expert system in which the developed algorithms are programmed by using QUICKBASIC language. The developed algorithms have been shown to give reliable results on sample problems.

Anahtar Kelime:

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık

1. Su, C.T. & Fu, H.P., “A Simulated Annealing Heuristic for Robotics Assembly Using The Dynamic Pick-And-Place Model”, Production Planning & Control, Vol.9, No.8, 795-802, 1998.
2. Son, C., “An Optimal Planning Technique for Intelligent Robot’s Part Assembly in Partially Unstructured Environments”, Robotica, Vol.16, 47-57, 1998, UK.
3. Alexander, J.C., Maddocks, J.H. & Michalowski, B.A., “Shortest Distance Paths for Wheeled Mobile Robots”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.14, No.5, 657- 662, 1998.
4. Desaulniers, G., Soumis, F. & Laurent, J.C., “A Shortest Path Algorithm for A Carlike Robot in A Polygonal Environment”, The Int. Journal of Robotics Research, Vol.17, No.5, 512-530, 1998.
5. Dawande, M., Geismar, H.N., Sethi, S.P., & Sriskandarajah, C., “Sequencing and Scheduling in Robotic Cells: Recent Developments”, Journal of Scheduling, Vol.8, No.5, 387-426, 2005.
6. Agnetis, A., & Pacciarelli, D., “Part Sequencing in Three-Machine No-Wait Robotic Cells,” Operations Research Letters, Vol.27, No.4, 185-192, 2000.
7. Soukhal, A., & Martineau, P., “Resolution of a Scheduling Problem in a Flowshop Robotic Cell”, European Journal of Operational Research, Vol.161, No.1, 62-72, 2005.
8. Sriskandarajah, C., Drobuuchevitch, I., Sethi, S.P., & Chandrasekaran, R., “Scheduling Multiple Partsin a Robotic Cell Served by a Dual- Gripper Robot”, Operations Research, Vol.52, No.1, 65-82, 2004.
9. Kumar, S., Ramanan, N., & Sriskandarajah, C., “Minimizing Cycle Time in Large Robotic Cells”, IIE Transactions (Institute of Industrial Engineers), Vol.32, No.2, 123-136, 2005.
10. Adams, J., Balas, E. & Zawack, D., “The Shifting Bottleneck Procedure for Job Shop Scheduling”, Management Science, Vol.34, No.3, 391-401, 1988.
11. Pinedo, M., Scheduling - Theory, Algorithms, and Systems, Prentice Hall Englewood Cliffs, New Jersey, USA, 1995.
12. Acar, N., Üretim Planlaması Yöntem ve Uygulamaları, 2. Baskı, Milli Prodüktivite Merkezi Yayınları, No:280, Ankara, 1985.
13. Usta, Y., “Robotlu İmalat Hücresindeki Taşıma İşlemleri İçin Modele Dayalı Bir Uzman Sistem Geliştirilmesi, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Dergisi, Cilt.20, No.2, 275-288, 2005.
14. Usta, Y., Robotlu İmalat Hücreleri için Uzman Sistem Geliştirilmesi, Doktora Tezi, Gazi Üniv. Fen Bilimleri Enst. Ankara, 1999.

APA	Usta Y, ERCAN Y (2006). İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. , 373 - 386.
Chicago	Usta Yusuf,ERCAN Yücel İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. (2006): 373 - 386.
MLA	Usta Yusuf,ERCAN Yücel İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. , 2006, ss.373 - 386.
AMA	Usta Y,ERCAN Y İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. . 2006; 373 - 386.
Vancouver	Usta Y,ERCAN Y İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. . 2006; 373 - 386.
IEEE	Usta Y,ERCAN Y "İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması." , ss.373 - 386, 2006.
ISNAD	Usta, Yusuf - ERCAN, Yücel. "İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması". (2006), 373-386.

APA	Usta Y, ERCAN Y (2006). İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21(2), 373 - 386.
Chicago	Usta Yusuf,ERCAN Yücel İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 21, no.2 (2006): 373 - 386.
MLA	Usta Yusuf,ERCAN Yücel İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol.21, no.2, 2006, ss.373 - 386.
AMA	Usta Y,ERCAN Y İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2006; 21(2): 373 - 386.
Vancouver	Usta Y,ERCAN Y İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2006; 21(2): 373 - 386.
IEEE	Usta Y,ERCAN Y "İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması." Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21, ss.373 - 386, 2006.
ISNAD	Usta, Yusuf - ERCAN, Yücel. "İmalat hücresinde kullanılan bir robotun işlemlerinin sıralanması". Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 21/2 (2006), 373-386.