Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi

Altuntas, Cihan; YILDIZ, FERRUH

Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi

Ferruh YILDIZ, (Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü, Konya, Türkiye)

Cihan ALTUNTAŞ (Selçuk Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü, Konya, Türkiye)

Harita Dergisi

3 0

Yıl: 2009 Cilt: 75 Sayı: 142 Sayfa Aralığı: 51 - 58 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi

Öz:

Lazer tarayıcı ölçüleri tarayıcı alet merkezli yerel koordinatlardır. Bu ölçülerin fotogrametrik ve topoğrafik ölçülerle yada başka taramalarla birleştirilebilmesi için ölçülerin ortak bir koordinat sisteminde ifade edilmesi gerekir. Jeodezik koordinat sistemi bütün ölçme uygulamalarında kullanılan genel bir koordinat sitemidir. Lazer tarayıcı ölçülerinin jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesinde tarayıcı alete ve ölçme alanına bağlı olarak farklı teknikler kullanılmaktadır. Bu çalışmada, lazer tarayıcı ölçülerinin jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi yöntemleri açıklanmış ve iki örnek çalışma yapılmıştır. Bağımsız model triyangulasyonu ve 3B konform dönüşüm yönteminde 4 adet yer kontrol noktası (YKN) ile sırasıyla 3.4cm ve 2.3cm ortalama hata ile jeodezik koordinatlar elde edilmiştir.

Anahtar Kelime:

Konular: Görüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisi

Georeferencing methods for terrestrial laser scanner point clouds

Öz:

Terrestrial laser scanner data has got local coordinates. Too many scanning are performed from different stations to built 3D model of any object. They are registered into uniform coordinate system to obtain 3D model. All laser scanning data must be registered into prevalent coordinate system to combine other measurements. Georeferencing is prevalent coordinate system used to many survey applications. All survey data obtained different methods and time can be combined without neccessary any extra survey. In this study, georeferencing methods of terrestrial laser scanner data were explained with two experimental studies. Register of point clouds into geodetic system was performed by 4 points in independent model triangulation and 3D conformal transformation and σo was obtained 3.4cm and 2.3cm respectively.

Anahtar Kelime:

Konular: Görüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisi

Belge Türü: Makale Makale Türü: Diğer Erişim Türü: Bibliyografik

Balzani, M., Pellegrinelli, A., Perfetti, N., Russo, P., Uccelli, F., Tralli, S., 2002. Cyrax™ 2500 Laser Scanner and GPS Operational Flexibility: From Detailed Close Range Surveying to Urban Scale Surveying. Proc. CIPA WG 6 Int. WS Scanning for Cultural Heritage Recording, Corfu, September 1-2, pp. 27-32.
Besl, P.J., McKay, N.D., 1992. A Method for Resgistration of 3D Shapes, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 14(2) 239-256.
Böhm, J., Haala, N., Alshawabkeh, Y., 2005. Automation in Laser Scanning for Cultural Heritage Applications, International Workshop on Recording, Modeling and Visualization of Cultural Heritage, 22 - 27 May, Ascona, Switzerland.
Chen. C.S., Hung, Y.P., Cheng, J.B., 1999. RANSAC-Based DARCES: A New Approach to Fast Automatic Registration of Partially Overlapping Range Images, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 21(11) 1229-1234.
Chen, Y., Medioni, G., 1992. Object Modeling c by Registration of Multiple Range Images, Image and Vision Computing, 10(3) 145-155.
Chetverikov, D., Svirko, D., Stepanov, D., Krsek, r P., 2002. The Trimmed Iterative Closest Point Algorithm, Proc. of 16th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'02), vol. 3, Quebec City, Canada, 11-15 August, pp.545-548.
Dold, C, Brenner, C, 2006. Registration of (Terrestrial Laser Scanning Data Using Planar Patches and Image Data, The ISPRS Internatioanl Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 36(5) 78-83.
Elkhrachy, I., Niemeier, W., 2006. Optimization and Strength Aspects for Geo-referencing Data with Terresterial Laser Scanner Systems, 3rd IAG Symposium and 12 th FIG Symposium, Baden, 22-24 May. pp.on CD.
Gruen, A., Akça, D., 2005. Least Sequares 3D Surface and Curve Matching, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 59(2005)151-174.
Al-Manasir, K., Fraser, C.S., 2006. Automatic Registration of Terrestrial Laser Scanner Data via Imagery, The ISPRS Internatioanl Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 36(5)26-31.
Makadia, A., Patterson, A., Daniilidis, K., 2006. Fully Automatic Registration of 3D Point Clouds, IEEE Computer Society. 1(2006) 1297-1304.
Scaioni, M., 2002. Independent Model Triangulation of Terrestrial Laser Scanner Data, The ISPRS International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 34(5/W12) SOS-SIS.
Scaioni, M., 2005. Direct Georeferencing of TLS in Surveying of Complex Sites, The ISPRS International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciencies, 36(5/W17). pp.on CD.
Sharp, G.C., Lee, S.W., Wehe, D.K., 2002. ICP Registration Using Invariant Features, IEEE Transsaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 24(1) 90-102.
Talaya, J., Alamus, R., Bosch, E., Sera, A., Kornuss, W., Baron, A., 2004. Integration of Terrestrial Laser Scanner with GPS/IMU Orientation Sensors. XXth ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 12-23 July, pp.on CD.
Wolf, P.R., Dewitt, B.A., 2000. Elements of Photogrammetry with Applications in GIS. 3th Ed.; Me Graw Hill, New York, USA. 377-380.
Zhang, Z., 1994. Iterative Point Matching for Registration of Free Form Curves and Surfaces, International Journal of Computer Vision. 13(1994)119-152.

APA	YILDIZ F, Altuntas C (2009). Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. , 51 - 58.
Chicago	YILDIZ FERRUH,Altuntas Cihan Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. (2009): 51 - 58.
MLA	YILDIZ FERRUH,Altuntas Cihan Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. , 2009, ss.51 - 58.
AMA	YILDIZ F,Altuntas C Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. . 2009; 51 - 58.
Vancouver	YILDIZ F,Altuntas C Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. . 2009; 51 - 58.
IEEE	YILDIZ F,Altuntas C "Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi." , ss.51 - 58, 2009.
ISNAD	YILDIZ, FERRUH - Altuntas, Cihan. "Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi". (2009), 51-58.

APA	YILDIZ F, Altuntas C (2009). Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. Harita Dergisi, 75(142), 51 - 58.
Chicago	YILDIZ FERRUH,Altuntas Cihan Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. Harita Dergisi 75, no.142 (2009): 51 - 58.
MLA	YILDIZ FERRUH,Altuntas Cihan Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. Harita Dergisi, vol.75, no.142, 2009, ss.51 - 58.
AMA	YILDIZ F,Altuntas C Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. Harita Dergisi. 2009; 75(142): 51 - 58.
Vancouver	YILDIZ F,Altuntas C Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi. Harita Dergisi. 2009; 75(142): 51 - 58.
IEEE	YILDIZ F,Altuntas C "Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi." Harita Dergisi, 75, ss.51 - 58, 2009.
ISNAD	YILDIZ, FERRUH - Altuntas, Cihan. "Yersel lazer tarayıcı nokta bulutlarının jeodezik koordinat sistemine dönüştürülmesi". Harita Dergisi 75/142 (2009), 51-58.