İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi

Cevriye GENCER, (Gazi Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)
Emel Kızılkaya AYDOĞAN, (Erciyes Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Kayseri, Türkiye)
Sercan KOCABAŞ (Kara Harp Okulu, Ankara, Türkiye)
Savunma Bilimleri Dergisi
21 0
Yıl: 2009 Cilt: 8 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 59 - 73 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi

Öz:
Bu çalışmada insansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi (KDS) geliştirilmiştir. Rotalama probleminde, zaman penceresi, rüzgâr etkisi ve araç sayısı kısıtları altında 25 hedef noktaya kadar optimal çözüm elde edilmiştir. KDS’de optimal rotayı hesaplamak için tam sayılı programlama modeli kurulmuş; modeli çözmek için de GAMS matematiksel programlama yazılımı kullanılmıştır. Kullanıcı ile etkileşim, Delphi 4.0 programı ile hazırlanan bir yazılım ile gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen KDS modelinin interaktif çalışması örnek bir senaryoda gösterilmiştir.
Anahtar Kelime:

Konular: Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği Endüstri Mühendisliği Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri Bilgisayar Bilimleri, Teori ve Metotlar Mühendislik, Hava ve Uzay Bilgisayar Bilimleri, Yapay Zeka

A decision support system for routing of unmanned aerial vehicles

Öz:
In this paper, a decision support system (DSS) for routing of unmanned aerial vehichles (UAV) is developed. The routing problem can be solved optimally for up to 25 surveillance (target) points, under constraints of the time window, wind effect and number of vehicles. To determine the optimal route in DSS, Integer programming model is used. GAMS (General Algebraic Modeling System) mathematical programming software is used to solve the model. The user interfaces are prepared by using the Delphi v.4.0 visual programming language. The interactive working of the developed DSS model is demonstrated on a case study.
Anahtar Kelime:

Konular: Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği Endüstri Mühendisliği Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri Bilgisayar Bilimleri, Teori ve Metotlar Mühendislik, Hava ve Uzay Bilgisayar Bilimleri, Yapay Zeka
Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
  • asnet, C,, Foulds, L. ve Igbaria M., 1996. A Microcomputer-Based Decision Support System For Vehicle Routing. Decision Support Systems,16:195-207.
  • Bodin, L., Golden, B., Assad, A. ve Ball, M. 1983. Routing and Scheduling of Vehicles and Crews - The State of the Art, Computers and Opertions Research, Special Issue, 10(2): 63-212.
  • Clarke, G. ve Wright, J., 1964. Scheduling of Vehicles from a Central Depot to a Number of Delivery Points. Operations Research 12(4), 568-581.
  • Desrochers, M., Lenstra, J., Savelsbergh, M. ve Stougie, L., 1999. Towards a Model and Algorithm Management System for Vehicle Routing and Scheduling Problems, Decision Support Systems, 25:109-113.
  • Dhar, V. ve Stein, R., 1997. Intelligent Decision Support Methods: The Science of Knowledge Work, New Jersey Prentice Hall.
  • Dixon, S. R. ve Wickens, C. D., 2003. Imperfect Automation in Unmanned Aerial Vehicle Flight Control, (AFHD-03-17/MAAD-03-2), Savoy, IL: Institute of Aviation.
  • Gillet, B. ve Miller, L.,1974. A Heuristic Algorithm for the Vehicle Dispatching Problem. Operations Research 22, 340-349.
  • Howitt, S. L. ve Richards, D., 2003. The Human Machine Interface for Airborne Control of UAVs, 2nd AIAA Unmanned Systems,Technologies and Operations, San Diego, CA,1.
  • Jones, C. A., 1997. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) an Assessment of Historical Operations and Future Possibilities (Unpublished research report), Air Command and Staff College, 1-76.
  • Kumar, R., 1997. Tactical Reconnaissance: UAVS Versus Manned Aircraft (AU/ACSC/0349/97-03 research report), Air Command and Staff College, 1-34.
  • Laudon, C. K. ve Laudon, J. P., 2002. Management Information Systems. 7th Edition, New Jersey: Prentice Hail.
  • Marakas, G. M., 1999. Decision Support Systems, New Jersey: Prentice Hall.
  • NuSsbaum, M., Sevulpeda, M., Cobian, A., Gaete, J., Para, E. ve Cruz, J., 1997. A Fuel Distribution Knowledge-Based Decision Support System, Omega, 25:225-234.
  • Rosenkrants, D. ve Stearns, R. ve Lewis, P.,1977. An Analysis of Several Heuristics for Traveling Salesman Problem. SIAM J. Computing, 6 , 563-581.
  • Rüîz, R., Maroto, C. Ve Alcara, J., 2004. A Decision Support System for a Real Vehicle Routing Problem, European Journal Of Operational Research, 153:593-606.
  • Shetty, V.K., Sudit, M. ve Nagi, R. 2008. Priority-Based Assignment and Routing of a Fleet of Unmanned Combat Aerial Vehicles, Computers & Operations Research, 35(6): 1813-1828.
APA GENCER C, AYDOĞAN E, KOCABAŞ S (2009). İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. , 59 - 73.
Chicago GENCER Cevriye,AYDOĞAN Emel Kızılkaya,KOCABAŞ Sercan İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. (2009): 59 - 73.
MLA GENCER Cevriye,AYDOĞAN Emel Kızılkaya,KOCABAŞ Sercan İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. , 2009, ss.59 - 73.
AMA GENCER C,AYDOĞAN E,KOCABAŞ S İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. . 2009; 59 - 73.
Vancouver GENCER C,AYDOĞAN E,KOCABAŞ S İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. . 2009; 59 - 73.
IEEE GENCER C,AYDOĞAN E,KOCABAŞ S "İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi." , ss.59 - 73, 2009.
ISNAD GENCER, Cevriye vd. "İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi". (2009), 59-73.
APA GENCER C, AYDOĞAN E, KOCABAŞ S (2009). İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. Savunma Bilimleri Dergisi, 8(1), 59 - 73.
Chicago GENCER Cevriye,AYDOĞAN Emel Kızılkaya,KOCABAŞ Sercan İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. Savunma Bilimleri Dergisi 8, no.1 (2009): 59 - 73.
MLA GENCER Cevriye,AYDOĞAN Emel Kızılkaya,KOCABAŞ Sercan İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. Savunma Bilimleri Dergisi, vol.8, no.1, 2009, ss.59 - 73.
AMA GENCER C,AYDOĞAN E,KOCABAŞ S İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. Savunma Bilimleri Dergisi. 2009; 8(1): 59 - 73.
Vancouver GENCER C,AYDOĞAN E,KOCABAŞ S İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi. Savunma Bilimleri Dergisi. 2009; 8(1): 59 - 73.
IEEE GENCER C,AYDOĞAN E,KOCABAŞ S "İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi." Savunma Bilimleri Dergisi, 8, ss.59 - 73, 2009.
ISNAD GENCER, Cevriye vd. "İnsansız hava araçlarının rota planlaması için bir karar destek sistemi". Savunma Bilimleri Dergisi 8/1 (2009), 59-73.
Sayfa Oluşturulma Tarihi
17-05-2024 12:24

İLETİŞİM

TÜBİTAK ULAKBİM TR Dizin

Yüzüncüyıl, İşçi Blokları Mahallesi

Muhsin Yazıcıoğlu Caddesi No:51/C

06530 Çankaya / ANKARA +90 (312) 298 92 00

trdizin@tubitak.gov.tr

TÜBİTAK ULAKBİM Ulusal Akademik Ağ ve Bilgi Merkezi Cahit Arf Bilgi Merkezi © Tüm Hakları Saklıdır. Gizlilik Politikası Kullanım Şartları